將 ENGINE START/STOP（引擎發動/熄火）按鈕置於 ON 位置，按一下方向盤上的「車道駕駛輔助」按鈕開啟「車道跟隨輔助」。儀表板上的白色或綠色（）指示燈將出現在儀表板上。

再次按住按鈕可關閉功能。

將 ENGINE START/STOP（引擎發動/熄火）按鈕置於 ON 位置，從設定功能表中選擇「駕駛輔助→警告音量」，變更緊握方向盤的警告音量為「高」、「中」或「低」。

然而，即使選擇了「關」（如有配備方向盤振動），緊握方向盤的警告音量也不會關閉，但音量聽起來是「低」音。

如果您改變警告音量，其它駕駛輔助系統的警告音量可能改變。