Hazır durum koşullarından biri karşılanmadığında veya aşağıdaki yollardan birine girerken ya da birinde sürerken Otoyol Şerit Değiştirme Asistanı bekleme durumunda kalır:

• Otoyolun (otobanın) ana yolundaki gişeden belli bir mesafede bulunan yol

• İlerideki yol bağlantı yolu veya kavşak olmadan bitiyor

• Keskin virajları olan yol

• Şeritleri dar olan yol

• İnşaat halindeki yol (Avrupa için)