Römork Denge Asistanı (TSA), bir araç denge kontrol sistemi olarak çalıştırılır. TSA, römork sarsıldığında veya sallandığında aracı ve römorku dengelemek için tasarlanmıştır. Aracın sarsılmasına veya sallanmasına neden olan çeşitli etkenler vardır.

Bu tür olaylar çoğunlukla yüksek hızda meydana gelir, ancak römork çapraz rüzgârlardan, sarsıntıdan veya uygun olmayan aşırı yüklemeden etkilendiğinde sallanma riski de vardır.

Sallanma etkenleri, örneğin:

• Yüksek hız

• Şiddetli çapraz rüzgârlar

• Uygun olmayan aşırı yükleme

• Aniden direksiyon simidi hâkimiyeti

• Engebeli yol

TSA, araç ve römork dengesizliğini sürekli olarak analiz eder. Römork Denge Asistanı (TSA) sallanma algıladığında tekerleklere otomatikman fren uygulanır ve aracı dengelemek için araç gücü uygun şekilde azaltılır. Araç stabil hâle geldiğinde TSA çalışmaz.