Hvis føreren tar hendene av rattet i flere sekunder, vil varselmeldingen vises og det vil høres et lydvarsel i trinn.

• Første trinn: Varselmelding

  Varselmelding: Hold hendene på rattet

• Andre trinn: Varselmelding (rødt ratt) og lydvarsel

  Varselmelding: HDA (assistansesystem for kjøring på motorvei) sys. avbrutt

Hvis føreren fortsatt ikke har hendene på rattet etter meldingen om hender av, blir varselmeldingen vist, og kjørefeltassistansen blir automatisk avbrutt.