Eteenpäin-/peruutuspysäköinnin etäisyysvaroitus käyttää etu- ja takapuolen ultraääniantureita tunnistamiseen ja antaa varoituksen, jos ihminen, eläin tai esine on tietyllä etäisyydellä autosi ollessa pysähdyksissä tai liikkuessa alhaisella nopeudella.