Αν ο οδηγός απομακρύνει τα χέρια του από το τιμόνι για αρκετά δευτερόλεπτα, εμφανίζεται αυτό το προειδοποιητικό μήνυμα και ακούγεται σταδιακά μια ηχητική προειδοποίηση.

• Πρώτο στάδιο: Προειδοποιητικό μήνυμα

  Προειδοποιητικό μήνυμα: Κρατήστε το χέρια σας στο τιμόνι

• Δεύτερο στάδιο: Προειδοποιητικό μήνυμα (κόκκινο τιμόνι) και ηχητική προειδοποίηση

  Προειδοποιητικό μήνυμα: Το σύστημα HDA (Υποβοήθηση οδήγησης σε αυτοκινητόδρομο) ακυρώθηκε

Αν ο οδηγός εξακολουθεί να μην έχει τα χέρια του στο τιμόνι μετά την προειδοποίηση διατήρησης των χεριών στο τιμόνι, θα εμφανιστεί το προειδοποιητικό μήνυμα και η Υποβοήθηση οδήγησης σε αυτοκινητόδρομο θα ακυρωθεί αυτόματα.