전방 충돌 방지 보조의 기본 기능은 다음의 동작으로 경고하고 제어합니다.

• 전방 충돌 경고

• 긴급 제동

• 정차 및 종료

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 전방 충돌 경고를 알립니다. 설정 메뉴에서 충돌방지 보조를 선택한 경우 전방 충돌 경고가 발생했을 때 제동 제어가 작동할 수 있습니다.

전방 충돌 경고는 대상에 따라 다음의 조건에서 작동합니다.

• 차량: 자차 속도가 약 10~200 km/h

• 보행자 및 자전거 탑승자: 자차 속도가 약 10~85 km/h

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방의 차량, 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 제동은 대상에 따라 다음의 조건에서 작동합니다.

• 차량 : 자차 속도가 약 10~85 km/h 또는 운전자의 차로 변경으로도 충돌 회피가 어렵다고 판단되면 약 10~100 km/h인 경우에도 작동합니다. (전방 차량 상태 및 주변 환경에 따라 작동 가능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다. )

• 보행자 및 자전거 탑승자: 자차 속도가 약 10~65 km/h

긴급 제동에 의한 정차 시 계기판 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고 주변 상황을 확인하십시오.

• 정차는 약 2초 동안 유지되며 이후 제동 제어가 종료됩니다.

교차로 대향차 대응 기능은 다음의 동작으로 경고하고 제어합니다.

• 전방 충돌 경고

• 긴급 제동

• 정차 및 종료

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 전방 충돌 경고를 알립니다. 설정 메뉴에서 충돌방지 보조를 선택한 경우 전방 충돌 경고가 발생했을 때 제동 제어가 작동할 수 있습니다.

전방 충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 10~30 km/h

• 대향차 속도: 약 30~70 km/h

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방 대향차와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 제동은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 10~30 km/h

• 대향차 속도: 약 30~70 km/h

긴급 제동에 의한 정차 시 계기판 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인하십시오.

• 정차는 약 2초 동안만 유지되며 이후 제동 제어는 종료됩니다.

교차 차량 대응 기능은 다음의 동작으로 경고하고 제어합니다.

• 전방 교차 충돌 경고

• 긴급 제동

• 정차 및 종료

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 전방 교차 충돌 경고를 알립니다. 설정 메뉴에서 충돌방지 보조와 전방 교차 안전을 선택한 경우 전방 교차 충돌 경고가 발생했을 때 제동 제어가 작동할 수 있습니다.

전방 교차 충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 10~30 km/h

• 교차 차량 속도: 약 10~60 km/h

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방 교차 차량과의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 제동은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 10~30 km/h

• 교차 차량 속도: 약 10~20 km/h

긴급 제동에 의한 정차 시 계기판 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인하십시오.

• 정차는 약 2초 동안만 유지되며 이후 제동 제어는 종료됩니다.

주의

교차 차량과의 충돌 각도가 일정 각도를 벗어날 경우 교차 차량 대응 기능의 경고 및 제어가 늦거나 작동하지 않을 수 있습니다.

추월시 대향차 대응 기능은 다음의 두 단계로 경고하고 제어합니다.

• 전방 충돌 경고

• 긴급 조향

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 전방 충돌 경고를 합니다.

전방 충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 40~145 km/h

• 대향차 속도: 약 10 km/h 이상

• 자차와 대향차의 상대 속도: 약 200 km/h 이하

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 조향 제어가 작동하여 전방 대향차와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 40~145 km/h

• 대향차 속도: 약 10 km/h 이상

• 자차와 대향차의 상대 속도: 약 200 km/h 이하

측방 접근차 대응 기능은 다음의 동작으로 경고하고 제어합니다.

• 전방 충돌 경고

• 긴급 조향

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 전방 충돌 경고를 알립니다.

전방 충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 40~145 km/h

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 조향 제어가 작동하여 측방 차량과의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 40~145 km/h

• 측방 차량 속도: 주행 중

경고

측방 상대차량이 정지되어 있는 경우 작동하지 않습니다.

회피 조향 보조 기능은 다음의 동작으로 경고하고 제어합니다.

• 긴급 조향

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 전방의 차량, 보행자 및 자전거 탑승자와 충돌 위험이 있는 경우, 운전자가 충돌을 피하기 위해 스티어링 휠을 조작하면 조향을 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 40~85 km/h

경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 전방의 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌 위험이 높고 긴급 제동이 작동할 수 있는 속도를 초과한 경우, 주행 중인 차로에 피할 수 있는 공간이 있으면 조향 제어가 작동하여 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 65~75 km/h

주의

• 긴급 조향이 작동 중일 때 스티어링 휠이 자동으로 회전할 수 있습니다.

• 위험 상황이 사라졌다고 판단되면 긴급 조향이 종료됩니다. 필요에 따라 스티어링 휠을 조작하십시오.

• 회피 조향 보조 기능이 작동 중일 때 스티어링 휠을 고정하거나 기능이 제어하는 방향과 반대로 조작할 경우 긴급 조향이 작동하지 않거나 중지될 수 있습니다.

• 충돌을 피하기 위해 회피 조향 보조 기능이 조향 제어를 보조했을 때 다른 도로이용자(주변 차량, 보행자 또는 자전거 탑승자 등)와의 충돌이 예상되면 작동을 중지합니다.

• 주행 중인 차로에 피할 수 있는 공간이 부족할 경우 회피 조향 보조 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

알아두기

경고 표시는 자세한 내용을 참고하십시오.

경고

• 반드시 안전한 곳에 정차한 후 전방 충돌방지 보조를 설정하십시오.

• 전방 충돌방지 보조가 충돌방지 보조 또는 충돌 경고로 설정된 상태에서 차체 자세 제어(ESC) OFF 버튼을 길게 눌러 기능을 끄면 전방 충돌방지 보조도 함께 꺼집니다(경고등 켜짐). 이 때 전방 안전 경고등이 켜지지만 고장이 아닙니다. 이 경우 설정 메뉴에서 전방 충돌방지 보조를 설정할 수 없습니다. 차체 자세 제어(ESC) OFF 버튼을 눌러 기능을 다시 켜면 전방 충돌방지 보조도 이전 상태로 다시 켜집니다. 전방 충돌방지 보조는 모든 상황에서 작동하지는 않으며, 작동하더라도 충돌을 회피하지 못할 수 있습니다.

• 차량 조작의 책임은 운전자에게 있습니다. 기능에만 의존하여 위험하게 주행하지 마시고, 항상 안전거리를 확보하고 안전 운전 하십시오.

• 절대 사람이나 사물을 대상으로 기능을 시험하지 마십시오. 심각한 부상이나 사망에 이를 수 있습니다.

• 충돌 위험 상황에서 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 전방 충돌방지 보조가 작동하지 않을 수 있습니다.

• 전방 충돌방지 보조는 주위 상황 및 주행 조건에 의해 경고를 늦게 하거나 하지 않을 수 있으므로 위험 상황에 대비하여 항상 주위를 확인하십시오.

• 전방 충돌방지 보조 작동 시 탑승자 및 차량 내 물건이 움직여 다칠 수 있으므로 항상 주의를 기울이고 반드시 전 좌석에서 안전벨트를 착용하십시오.

• 다른 기능의 경고문이 표시되거나 경고음이 울리는 동안에는 전방 충돌방지 보조의 경고문이 표시되지 않거나 경고음이 울리지 않을 수 있습니다.

• 차량 내부 및 외부 소리로 인해 전방 충돌방지 보조 의 경고음이 들리지 않을 수 있습니다. 차량 내부 음량을 적절하게 조절하고 항상 주의를 기울이십시오.

• 도로 조건 및 주위 환경에 따라 기능이 해제 또는 작동하지 않거나 불필요하게 작동할 수 있습니다.

경고

• 전방 충돌방지 보조에 이상이 있어도 브레이크 페달 조작에 의한 제동 기능은 정상적으로 작동합니다.

• 긴급 제동 중 가속 페달을 과하게 밟거나 스티어링 휠을 급격하게 조작하면 제동 제어가 해제됩니다.

주의

• 전방의 차량, 보행자 및 자전거 탑승자의 상태 및 주변 환경에 따라 기능이 작동할 수 있는 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다. 또한 속도에 따라 경고만 하거나 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

• 상대 차량의 상태, 주행 방향, 속도 및 주변 환경에 따라 위험도를 판단하여 특정 조건에서만 작동합니다.

• 추월 시 대향차 기능, 측방 접근차 대응 기능 및 회피 조향 보조 기능은 작동 시 다른 주변 차량과의 충돌이 예상되면 조향 제어는 하지 않고 경고만 합니다.

알아두기

• 충돌 위험으로 판단되는 상황에서 운전자에 의한 제동력이 부족할 경우 제동력을 추가하여 도와 줄 수 있습니다.

• 계기판의 사양 또는 테마에 따라 이미지나 색상이 다르게 표시될 수 있습니다.