경고 및 제어 전방 충돌방지 보조는 전방 차량 또는 보행자와의 충돌 위험이 있을 때 위험 단계에 따라 경고문을 표시하고 경고음이 울립니다. 또한 충돌 위험 단계에 따라 브레이크를 제어합니다.