제한 사항
전방 충돌방지 보조는 위험도가 높은 특정한 주행 상황에서 운전자를 보조하는 기능이며 모든 위험 상황을 책임지지 않습니다. 기능은 인식 센서에 의해 주행 상황을 감지하며 인식 센서의 성능을 넘어서는 주행 상황의 경우 성능이 저하될 수 있습니다.
다음과 같은 경우에는 기능이 제대로 반응하지 않거나 예기치 않은 기능 작동이 발생할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.
-
엔진 시동 또는 전방 카메라 초기화 (재 부팅 등) 시 약 15초 동안 전방 충돌방지 보조가 작동하지 않습니다.
-
전방 카메라 및 전방 레이더가 오염되거나 차단된 경우
-
눈이나 비가 많이 오는 경우
-
비포장도로 및 요철로나 경사가 급격히 변하는 구간 등 험로를 통과할 경우
-
공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있는 경우
-
전방 물체의 폭이 좁은 경우 (모터 사이클 등)
-
역광, 반사광, 어둠 등 전방 카메라의 시야확보가 어려운 상황인 경우
-
전방 카메라 영상에 차량 전체가 포함 되지 않는 경우
-
워셔액 지속 분사 및 와이퍼 동작으로 전방 카메라를 가릴 경우
-
앞 차량이 특수 차량 및 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 트레일러 차량 등 일 경우
-
전방 차량의 후미 등이 없거나 비대칭 및 장착 위치가 특이한 경우
-
터널 진/출입 시 조도 변화가 큰 상황인 경우
-
주변 조도가 너무 높거나 낮은 경우
-
차량 거동이 불안정한 경우
-
지하 주차장 및 실내에서 차량이 주행 중인 경우
-
차량이 심하게 흔들리는 경우
-
원형 교차로 등 전방 차가 선회하는 경우
-
차량 앞 유리창 선팅 필름, 발수코팅, 파손, 이물질 (스티커, 벌레 등) 부착 등으로 전방 카메라 렌즈 앞 부분이 오염된 경우
-
전방 카메라(렌즈 포함)가 파손된 경우
-
야간 또는 터널 구간에서 차량의 전조등을 사용하지 않거나 불빛이 약한 경우
-
도로 면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우
-
차량의 진행방향으로 역광이 비추는 경우 (대향차 전조등 포함)
-
도로 위 그림자가 있는 경우
-
터널, 톨게이트, 부분 포장로 등을 지나는 경우
-
차량 앞 유리창에 습기가 제거되지 않거나 언 경우
-
안개가 낀 경우
-
전방 차량의 후면부가 정상적으로 보이지 않는 경우 (전방 차량이 회전하거나 전복된 경우 등)
-
방지턱을 통과하여 센서 인식이 급격하게 변하는 경우
-
전방 차량의 후면부가 작거나 낮을 경우
-
다른 차량이 자차를 견인하는 경우
-
전방 차량의 지상고가 높을 경우
-
차량, 보행자 및 자전거 탑승자가 갑자기 끼어든 경우
-
보행자 또는 자전거 탑승자 몸이나 자전거가 가려지거나 직립하지 않는 경우
OADAS0440위 그림은 인식 센서가 차량, 보행자 및 자전거 탑승자로 인지 가능한 이미지 예시입니다.
-
보행자 또는 자전거 탑승자가 빠른 속도로 이동하는 경우
-
보행자 또는 자전거 탑승자의 키가 작은 경우
-
보행자 또는 자전거 탑승자의 거동이 불안정한 경우
-
보행자 또는 자전거 탑승자가 주변 환경과 유사한 색상 옷을 입은 경우
-
보행자 또는 자전거 탑승자가 전방에서 주행 방향에 교차하여 움직이는 경우
-
다수의 보행자 또는 자전거 탑승자가 모여있는 경우
-
주변 환경과 보행자 또는 자전거 탑승자를 구분하기 어려운 경우
-
사람과 유사하게 생긴 구조물인 경우
-
야간 또는 주변이 어두운 경우
-
다른 전자파에 의한 간섭이 발생된 경우
-
전방 레이더에 반사가 잘 되지 않는 재질의 자전거에 탑승한 경우
-
주변에 레이더의 반사가 잘되는 물체가 있을 경우 (가드레일 또는 근접 차량 등)
커브 길



커브 길에서는 전방에 있는 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하지 못해 전방 충돌방지 보조의 성능이 저하되어 경고 및 제동을 하지 않을 수 있습니다.
커브 길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.



커브 길에서는 다른 차로 또는 차로 밖에 있는 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하여 전방 충돌방지 보조 작동으로 불필요한 경고 및 제동을 할 수 있습니다. 주위의 교통 상황을 확인하시고 주의하여 운전하십시오.
경사가 있는 길



오르막길이나 내리막길에서는 전방에 있는 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하지 못해 전방 충돌방지 보조의 성능이 저하되어, 불필요한 경고 및 제동을 하거나 경고 및 제동을 하지 않을 수 있습니다.
또한 선행 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 갑자기 인식하여 속도가 빠르게 감속할 수 있습니다.
오르막길이나 내리막길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.
차로 변경 할 때

[A] : 자차, [B] : 차로 변경 차량
옆 차로의 차량(B)이 자차(A)와 같은 차로로 차로 변경을 할 때 센서의 감지 범위 안으로 들어올 때까지 전방의 차량(B)을 인식하지 못할 수 있습니다. 갑자기 끼어드는 차량은 센서가 늦게 인식할 수 있으니, 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.

[A] : 자차, [B] : 차로 변경 차량, [C] : 같은 차로 차량
자차(A)가 정지한 상태에서 바로 앞에 있는 차량(B)이 옆 차로를 빠져 나가는 경우, 같은 차로에 있는 앞 차량(C)을 인지하지 못하여 충돌 위험이 있을 수 있으니 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.
차량 인식

차고가 높은 차량 또는 적재물이 차량 후면으로 돌출되어 있는 경우, 위험 상황이 발생할 수 있으니, 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.
-
다른 차량이나 트레일러를 견인할 경우, 주행 전 항상 차량 설정에서 전방 충돌방지 보조를 해제하십시오. 견인 상황에서 브레이크 제어 시 차량의 안전성이 떨어질 수도 있습니다.
-
앞 차량의 차고가 높거나 적재물이 차량 후방으로 돌출되어 있는 경우, 위험 상황이 발생할 수 있으므로 주의하십시오.
-
차량, 보행자 및 자전거 탑승자와 형상 또는 특성이 유사한 물체를 인식하는 경우 전방 충돌방지 보조가 작동할 수 있습니다.
-
센서는 보행자 또는 자전거 탑승자를 감지하기 때문에 보행자가 끌거나 미는 카트, 자전거, 이륜차, 여행가방, 유모차 등에는 작동하지 않습니다.
-
전방 충돌방지 보조는 모든 상황에서 작동하는 않습니다. 따라서, 절대로 사람이나 사물에 대해 시험하지 마십시오. 심각한 부상이나 사망에 이를 수 있습니다.
-
차량 앞 유리창 또는 전방 카메라 교체 및 탈거 후 재 장착할 때는 자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.
-
강한 전자파에 의해 전방 충돌방지 보조가 순간적으로 해제 될 수 있습니다.