운전자가 차로 변경을 위해 방향지시등을 작동하거나 비상 경고등을 작동한 경우

• 차로를 변경하고자 할 경우에는 방향지시등을 작동한 후에 차로를 변경하십시오.

• 방향지시등 작동 없이 차로를 변경할 경우 스티어링 휠의 조향 반발력이 발생할 수 있습니다.

차로 이탈이나 차로 변경 후 반드시 차로 중앙으로 이동하셔야 기능이 조향 보조 상태로 전환합니다. 차로 중앙으로 이동하지 않고 차선에 붙어서 계속 주행할 경우 조향을 보조하지 않습니다.

차체자세 제어 (ESC) 장치 또는 샤시 통합 제어 (VSM) 시스템이 작동하면 조향을 보조하지 않습니다.

곡선로에서 빠르게 선회할 경우 조향을 보조하지 못할 수 있습니다.

차량 속도가 190km/h를 초과 할 경우 조향을 보조하지 않습니다.

급작스런 운전자 조향 시 조향을 보조하지 않습니다.

다른 차로로 차량을 급하게 이동시킬 경우 조향을 보조하지 않습니다.

차량이 급정거를 할 경우 조향을 보조하지 않습니다.

차로폭이 좁은 경우나 너무 넓은 경우 조향을 보조하지 않습니다.

양쪽 차선 중 하나라도 인식되지 않고 전방 차량이 인식되지 않을 경우 조향을 보조하지 않습니다.

엔진 시동 또는 전방 카메라 초기화 (재부팅 등) 시 약 15초 동안 기능이 작동하지 않습니다.

곡선로 반경이 너무 작은 경우 조향을 보조하지 않습니다.

급격한 경사로 및 언덕의 경우 조향을 보조하지 않습니다.