N(중립), R(후진), P(주차) 위치로 변속할 경우

스마트 크루즈 컨트롤이 작동할 경우

차체자세 제어 장치(ESC)/ABS가 작동할 경우

모터 및 배터리가 고온/저온 상태이거나 배터리, 감속기에 문제가 있을 경우

SOC(고전압 배터리 충전량)가 높을 경우