마주 오는 차량 또는 앞 차량의 램프가 파손되었거나 감지 영역을 벗어나 있는 경우

마주 오는 차량 또는 앞 차량의 램프가 먼지, 눈 등으로 덮여 있거나 물이 묻었을 경우

마주 오는 차량이 전조등을 끄고 안개등을 켰을 경우

전방에 자동차의 전조등이나 미등과 유사한 형태의 램프가 있는 경우

전조등을 임의로 수리 혹은 교체한 경우

헤드램프 에이밍이 올바르지 않을 경우

좁은 커브 길, 곡선로, 험로, 오르막/내리막 길을 주행할 경우

교차로 또는 굽은 도로에서 전방 차량의 일부만 인식될 경우

전방에 신호등, 반사 표지판, 발광 표지판 또는 도로 반사경이 있을 경우

전방에 임시로 설치된 반사체, 발광체가 있을 경우(공사 구간)

젖은 노면, 눈길, 빙판길 등 도로 환경이 나쁠 경우

곡선로 등에서 전방에 차량이 갑자기 나타날 경우

견인 등으로 자동차가 기울어졌을 경우

가로등이 많거나 주변이 밝은 경우

마주 오는 차량 또는 선행 차량의 램프가 짙은 배기가스, 연기, 안개, 눈, 길 위 물보라/눈보라, 김서림 등 다른 공기 중 부유물 때문에 감지되지 않을 경우

차량의 앞유리창이 얼음, 먼지, 스티커, 김서림, 안개, 다른 장애물에 의해 덮였거나 오염 또는 손상되었을 경우

안개, 폭우, 폭설, 성에 등 기타 이유로 앞이 잘 보이지 않는 경우