작동 제한 사항

다음과 같은 경우에는 전방 충돌방지 보조가 정상적으로 작동하지 않거나 예기치 않은 작동이 발생할 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.

  • 인식 센서 또는 주변부가 오염되거나 파손될 경우

  • 전방 카메라 주위 온도가 높거나 낮을 경우

  • 전방 카메라의 렌즈 앞 유리창에 선팅 필름, 발수 코팅, 이물질(스티커, 벌레 등) 등이 있거나 유리창이 파손된 경우

  • 앞 유리창에 습기나 성에가 있을 경우

  • 워셔액을 지속해서 분사하거나 와이퍼를 작동할 경우

  • 눈, 비가 많이 오거나 안개가 짙을 경우

  • 역광으로 전방 카메라의 시야 확보가 어려울 경우

  • 도로 면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우

  • 인스트루먼트 패널 위에 물체를 올려놓을 경우

  • 다른 차량에 견인될 경우

  • 주변이 너무 밝거나 어두울 경우(야간, 터널 등)

  • 터널 진입 및 출입 시 등 조도 변화가 클 경우

  • 주변이 어두울 때 차량의 전조등이 꺼져 있거나 밝기가 약할 경우

  • 인식 대상(차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자)의 일부 형상만 영상에 포함될 경우

  • 전방 차량이 버스, 대형 트럭, 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 트레일러 차량 등 형상이 특이하거나 특수 차량인 경우

  • 전방 차량 및 이륜차에 후미등이 없거나 후미등의 형상 또는 장착 위치가 특이할 경우

  • 주변이 어두울 때 전방 차량 및 이륜차의 후미등이 꺼져 있거나 밝기가 약할 경우

  • 전방 차량의 후면부가 작거나 정상적으로 보이지 않을 경우(전방 차량이 비스듬하게 주행하는 경우, 차량 옆면이 보이는 경우, 전복되어 있을 경우 등)

  • 전방 차량의 지상고가 낮거나 높을 경우

  • 인식 대상(차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자)이 갑자기 끼어들 경우

  • 전방 레이더 주위 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어진 경우

  • 전방 레이더 주위 온도가 높거나 낮은 경우

  • 터널 및 철교 주변을 지날 경우

  • 주변 차량 및 구조물이 적은 광활한 지역을 주행하는 경우(사막, 초원, 교외 등)

  • 공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있는 경우

  • 가드레일, 근접 차량 등 전방 레이더에 반사가 잘되는 물체가 주변에 있을 경우

  • 전방 자전거가 전방 레이더에 반사가 잘되지 않는 재질일 경우

  • 전방 차량 및 이륜차를 늦게 인식할 경우

  • 전방 차량 및 이륜차가 갑자기 장애물에 가려져서 인식하지 못할 경우

  • 전방 차량 및 이륜차가 뒤늦게 차로를 변경하거나 급하게 속도를 줄일 경우

  • 전방 차량 및 이륜차의 각도가 많이 틀어질 경우

  • 전방 차량에 눈이 많이 쌓인 경우

  • 자차가 차로를 이탈하거나 복귀할 경우

  • 자차의 주행이 불안정할 경우

  • 자차 선회 중에 전방 차량 또는 이륜차를 인식하지 못할 경우

  • 자차가 지속해서 선회하는 경우

  • 전방 차량 및 이륜차가 특이한 형상인 경우

  • 전방 차량 및 이륜차가 언덕 또는 내리막 길에 있는 경우

  • 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 신체가 가려지거나 직립하지 않은 경우(눕거나 허리를 굽힌 경우 등)

  • 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 신체 형태를 구분하기 어려운 옷 또는 장비를 착용할 경우

OMV073233L

위 그림은 인식 센서가 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자로 인지 가능한 이미지 예시입니다.

  • 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 빠른 속도로 이동할 경우

  • 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 키가 작은 경우

  • 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 불안정하게 움직이거나 주행 방향에 교차하여 복잡하게 움직일 경우

  • 다수의 보행자 및 자전거 탑승자가 모여 있을 경우

  • 전방의 보행자 및 자전거 탑승자를 주변 환경과 구분하기 어려운 경우(주변 환경과 유사한 색상의 옷 또는 유사한 형상 등)

  • 교차로 주변에서 보행자, 자전거 탑승자, 교통 표지판, 구조물 등을 지날 경우

  • 다음과 같은 장소에서 주행하는 경우

    • 증기, 연기 또는 그림자가 있는 곳

    • 터널 및 철교 주변

    • 주변 차량이나 구조물이 적은 지역(사막, 초원, 교외 등)

    • 주차장

    • 톨게이트, 공사 구간, 비포장 도로, 부분 포장 도로, 요철로, 과속 방지턱 등

    • 도로상에 철로, 기타 금속제 물체가 있는 곳

    • 경사가 있는 길, 곡선 도로 등

    • 가로수 또는 가로등이 있는 곳

    • 나무나 풀이 무성한 좁은 도로

    • 강한 전파 및 전기적 잡음에 의한 간섭이 발생하는 곳

  • 차량이 불안정하게 움직이거나 심하게 흔들릴 경우

  • 타이어 공기압 이상, 화물 적재 공간에 과다 적재 등으로 차고가 심하게 변할 경우

  • 스노우체인이나 스페어타이어 또는 규격이 다른 휠을 장착한 경우

교차 차량 대응 기능, 추월 시 대향차 대응 기능, 측방 접근차 대응 기능, 회피 조향 보조 기능

  • 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 온도가 높거나 낮을 경우

  • 후측방 레이더 주위에 짐칸(트레일러, 캐리어 등)을 장착할 경우

  • 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼 표면이 눈, 비 또는 흙 등으로 오염될 경우

  • 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼가 외부 물체(스티커, 자전거 거치대 등)에 의해 가려질 경우

  • 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어질 경우

  • 차량 또는 기둥 및 벽 등으로 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위가 가려질 경우

  • 고속도로 진출입 램프구간을 주행할 경우

  • 가드레일, 벽 등이 이중으로 되어 있는 도로를 주행할 경우

  • 후방 차량 및 이륜차가 매우 근접하여 주행하거나 근접 상태에서 추월할 경우

  • 상대 차량 및 이륜차가 매우 빠른 속도로 추월할 경우

  • 상대 차량 및 이륜차를 추월할 경우

  • 옆 차량 및 이륜차와 동시에 출발하여 가속할 경우

  • 상대 차량 및 이륜차가 옆차로에서 옆옆 차로로 이동하거나 옆옆 차로에서 옆차로로 이동할 경우

  • 다음과 같은 대상 물체를 인식할 경우

    • 소형 이륜 원동기 또는 자전거

    • 짐이 없는 트레일러 등 평평한 형태의 차량

    • 버스, 대형 트럭 등 대형 차량

    • 사람, 동물, 쇼핑 카트, 유모차 등 작은 크기의 이동 물체

    • 스포츠카 등 차체가 낮은 차량

  • 다음과 같이 차선 또는 차로를 인식할 수 없는 경우

    • 차선 없이 연석만 있을 경우

    • 버스 전용 차로 혹은 버스 전용 차로의 좌/우측 차로로 주행할 경우

    • 공사 구간 등 차선이 복잡하거나 일부 구조물 등으로 차선을 대체하고 있을 경우

    • 비, 눈, 먼지, 모래, 기름 또는 물웅덩이 등 이물질로 차로가 잘 보이지 않을 경우

    • 차로 폭이 매우 좁거나 넓을 경우

    • 지그재그 차선, 횡단보도 마크 및 노면 이정표 등의 노면 표시가 있을 경우

    • 공사 구간, 전용 차로 등 2개 이상의 차선 표시가 있을 경우

    • 차로 수가 변하거나 차로가 합류하는 구간을 지날 경우

    • 젖은 노면이나 차로와 도로의 색상 구분이 충분치 못할 경우

    • 차로 또는 근처에 차선 외의 흔적이 있거나 차선과 유사한 표시가 있을 경우

    • 중앙분리대, 가드레일, 소음벽 및 주변 잡목 등 도로 주변 물체의 그림자가 차로를 덮을 경우

    • 교차로 등에서 차로가 갑자기 사라지거나 보이지 않을 경우

    • 전방 차량과의 거리가 너무 가깝거나 전방 차량이 차선을 가릴 경우

회피 조향 보조 제한 사항

다음과 같은 경우에는 회피 조향 보조 기능이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다.

  • 보행자 및 자전거 탑승자가 작동 범위 밖에 있을 경우

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  • 보행자 및 자전거 탑승자가 차량의 주행 방향과 교차로 움직일 경우

OMV054331L

  • 작동 범위 내에 있는 보행자 및 자전거 탑승자를 피할 수 있는 공간이 충분하지 않을 때

OMV054332L
경고

  • 커브 길에서 주행할 경우

    OMV073234L_4

    커브 길에서는 전방에 있는 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하지 못해 전방 충돌방지 보조의 성능이 저하되어 경고, 제동 또는 조향을 도와주지 않을 수 있습니다.

    커브 길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

    OMV073235L_4

    커브 길에서는 다른 차로 또는 차로 밖에 있는 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하여 전방 충돌방지 보조 작동으로 불필요하게 경고, 제동 또는 조향을 할 수 있습니다. 주위의 교통 상황을 확인하고 주의하여 운전하십시오.

  • 경사가 있는 길에서 주행할 경우

    OMV073236L_4

    오르막길이나 내리막길에서는 전방에 있는 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하지 못하여 경고, 제동 또는 조향을 도와주지 않을 수 있습니다.

    또한 선행 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 갑자기 인식하여 속도가 빠르게 감속할 수 있습니다.

    오르막길이나 내리막길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

  • 차로변경 시

    OSV054298

    1. 자차

    2. 차로변경 차량 및 이륜차

    옆 차로의 차량(2) 및 이륜차가 자차(1)와 같은 차로로 차로를 변경할 때 센서의 감지 범위 안으로 들어올 때까지 차량(2) 및 이륜차를 인식하지 못할 수 있습니다. 갑자기 끼어드는 차량 및 이륜차는 센서가 늦게 인식할 수 있습니다. 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

    OSV054185

    1. 자차

    2. 차로변경 차량

    3. 같은 차로 차량 및 이륜차

    바로 앞에 있는 차량(2)이 옆 차로로 빠져 나갔을 때 같은 차로에 있는 앞 차량(3) 및 이륜차를 인지하지 못하여 충돌 위험이 있을 수 있습니다. 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

  • 차량 인식

    OMV073160L_2

    전방 차량의 차고가 높거나 적재물이 후면으로 돌출되어 있다면 위험 상황이 발생할 수 있습니다.

    항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

경고

  • 다른 차량이나 트레일러를 견인할 때는 전방 충돌방지 보조를 사용하지 마십시오. 제어 안전성이 떨어질 수 있습니다.

  • 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자와 형상 또는 특성이 유사한 물체를 인식하는 경우 전방 충돌방지 보조가 작동할 수 있습니다.

  • 보행자 및 자전거 탑승자가 끌거나 미는 카트, 자전거, 여행가방, 유모차 등은 인식하지 않습니다.

  • 강한 전자파에 의해 전방 충돌방지 보조가 순간적으로 해제될 수 있습니다.

  • 시동 또는 전방 카메라 초기화(재부팅 등) 시 약 15초 동안 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

알아두기

후측방 차량 인식의 제한 사항과 후측방 레이더의 주의 사항은 '후측방 충돌방지 보조 (BCA)'의 내용을 참고하십시오.