작동 상태

작동 가능한 도로를 진입 또는 주행 중에 다음 조건이 모두 만족되면 자동으로 작동됩니다.

• 차로 유지 보조 기능이 켜져 있을 경우

• 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 작동할 경우

• 정차 후 재출발

고속도로 주행 보조 기능 작동 중에는 전방의 차량이 정차하면 따라서 정차를 합니다. 정차 후 약 30초 이내에 전방의 차량이 출발하면 자동으로 출발합니다.

또한 정차 후 약 30초가 지나면 계기판에 '전방 차량 출발 시 스위치 또는 페달을 조작하십시오' 문구가 표시됩니다. 재출발을 위해서는 가속 페달을 밟거나「+」,「-」또는「」스위치를 조작해야 합니다.

• 핸즈오프 경고

운전자가 스티어링 휠을 일정 시간 동안 잡지 않으면, 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.

1단계: 경고문

2단계: 경고문(빨간색 스티어링 휠) + 경고음

계속해서 스티어링 휠을 잡지 않으면, 고속도로 주행 보조 기능과 차로 유지 보조 기능이 동시에 꺼집니다.

• 주행속도 제한

핸즈오프에 의해 고속도로 주행 보조 기능이 해제되면 '주행속도 제한' 기능이 작동됩니다.

주행속도 제한 기능이 작동 중에는 지속적으로 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.

• 차로 내 편향 주행

주행속도가 60 km/h 이상인 경우, 옆 차로에 근접 차량이 있으면 차로 내에서 반대 방향으로 편향하여 주행하도록 도와줍니다.

만약, 양쪽 옆 차로에 모두 근접 차량이 있으면, 편향하여 주행하지 않습니다.

대기 상태

작동 상태에서 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 일시적으로 해제되면 대기 상태가 됩니다. 이때, 차로 유지 보조 기능은 정상적으로 작동됩니다.

작동 가능한 상태

고속도로 차로변경 보조 기능이 켜진 상태에서 다음 조건이 모두 만족되면 작동 가능한 상태가 됩니다.

• 고속도로 주행 보조 기능이 작동 상태일 경우

• 차로 유지 보조 기능이 작동 상태일 경우

• 시동이 켜진 후, 후방 차량이 한 번 이상 인식될 경우

• 주행 속도가 60 km/h 이상일 경우

• 핸즈오프 경고문이 표시되지 않을 경우

• 비상경고등이 꺼져 있을 경우

작동 상태

작동 가능한 상태에서 운전자가 방향지시등 스위치를 A 또는 B에 두고, 다음 조건이 모두 만족되면 작동 상태가 됩니다.

• 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있을 경우

• 차로 변경 방향의 옆 차로에 충돌 위험이 없을 경우

• 차로 변경 방향에 단일 점선 차선이 있을 경우

• 전방 충돌방지 보조 및 후측방 충돌방지 보조 기능의 경고가 없을 경우

• 차로 중앙을 주행할 경우(편향되지 않은 경우)

• 주행 중인 도로 또는 차로변경 방향의 옆 차로가 작동 가능한 도로일 경우

  

  알아두기

  • 방향지시등 스위치를 A에 두는 경우

    방향지시등 스위치를 A에 두면 차로 변경 보조기능을 수행합니다. 방향지시등 스위치를 중립으로 두면 차선을 밟기 전에는 취소되고 차선을 밟은 이후에는 취소되지 않고 차로 변경을 완료하고 방향지시등이 꺼집니다.

  • 방향지시등 스위치를 B에 두는 경우

    방향지시등 스위치를 B에 두면 차로 변경 보조기능을 수행합니다. 방향지시등 스위치가 중립으로 돌아가더라도 계속해서 차로 변경을 도와줍니다. 작동 상태에서는 방향지시등 스위치를 잡고 있지 않아도 내외부의 방향지시등이 깜박이며, 완료되면 자동으로 꺼집니다.

• 본선 진입/진출을 위한 차로는 고속도로 차로 변경 보조 기능이 작동 가능한 도로가 아닙니다.

  
  

대기 상태

작동 가능한 상태의 조건이 한 가지라도 만족되지 않거나, 다음과 같은 도로를 진입 또는 주행하는 동안에 대기 상태가 됩니다.

• 작동 가능한 도로 본선에 위치한 톨게이트 지점 기준, 전후방 일정 거리 내의 도로 구간

• 전방에 작동 가능한 도로가 분기도로(Interchange/Junction)가 없이 종료되는 도로 구간

• 급커브인 도로 구간

• 차로 폭이 좁은 도로 구간

취소 상태

운전자가 다음과 같이 기능을 취소할 수 있습니다.

• 방향지시등 스위치를 A 위치로 이동하여 차로 변경 보조 작동 중 차선을 밟기 전에 중립에 둘 경우

• 방향지시등 스위치를 차로 변경 반대 방향으로 이동할 경우

• 스티어링 휠을 강하게 조작할 경우

  

  경고

  • 작동 상태에서 다음 조건 중에 한 가지라도 만족되면 자동으로 취소됩니다. 주의하여 운전하십시오.

    • 고속도로 주행 보조 기능이 꺼질 경우

    • 차로 유지 보조 또는 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 꺼지거나, 일시적으로 해제될 경우

    • 스티어링 휠을 잡지 않아 핸즈오프 경고문이 표시될 경우

    • 비상경고등이 켜질 경우

    • 전방 충돌방지 보조 또는 후측방 충돌방지 보조 기능의 경고가 있을 경우

    • 전방 충돌방지 보조 또는 후측방 충돌방지 보조 기능의 경고가 없더라도 옆 차로에 충돌이 판단될 경우(차량 및 도로 구조물 등)

    • 차로 변경 방향의 전방에서 도로 분기가 있을 경우(도로 구조물과의 충돌 위험이 판단될 경우)

    • 차로 변경 방향의 옆 차로가 없어질 경우

    • 차로 변경 방향의 차선이 인식되지 않을 경우

    • 외부 방향지시등이 고장날 경우

    • 고속도로 차로 변경 보조 기능이 꺼질 경우(설정 메뉴에서 ' 고속도로 차로 변경 보조'의 설정을 해제할 경우, 편도 1차로가 될 경우, 전방에 교차로/횡단보도가 있을 경우, 물리적인 중앙 분리 구조물(가드레일 등) 이 없는 도로에 진입할 경우, 주행 차로상에 보행자 또는 자전거가 있을 경우)

    • 주행 속도가 55 km/h 이하가 될 경우

  • 기능이 작동 상태에서 취소되면 주행 상황에 따라 기존 차로의 중앙으로 돌아오거나, 조향 보조가 중지될 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.

  • 교차로/횡단보도와 같이 보행자 또는 자전거가 있는 도로에서 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.