Kuljettaja voi muuttaa LKA: n Kaistalta poistumisen varoitus (LDW) -vaihtoehtoon tai muuttaa LKA-tilan valitsemalla LCD-näytöltä “Käyttäjäasetukset → Kuljettajan avustaja → Kaistaturvallisuus → Kaistallapysymisavustaja/Kaistalta poistumisen varoitus /Pois”

LKA-tila ohjaa kuljettajaa pitämään auton kaistalla. Se ohjaa ohjauspyörää hyvin harvoin, kun auto kulkee hyvin kaistalla. Se alkaa kuitenkin hallita ohjauspyörää, kun auto on poikkeamassa kaistoilta.

LDW hälyttää kuljettajaa visuaalisella varoituksella ja varoitusäänellä, kun järjestelmä havaitsee auton poikkeavan kaistalta. Tässä tilassa ohjauspyörää ei hallita. Kun auton etupyörä koskee kaistaviivaa, kyseinen kaistaviiva näkyy LCD-näytössä.