Autópálya (vagy autóút) fő útjára történő felhajtáskor vagy azon közlekedve, és kielégítve a funkció működéséhez szükséges alábbi feltételek mindegyikét.

• Sávtartás segéd üzemben

• Az intelligens tempomat működik

Ha az Autópályán történő vezetés segéd be van kapcsolva, a jármű az előtte haladó jármű megállása esetén megáll. Hasonlóképpen, ha az elöl haladó gépkocsi a megállást követő 30 másodpercen belül elindul, az Ön gépkocsija is elindul. Ezenkívül ha a jármű leállt és eltelt 30 másodperc, a 'Gyorsításhoz használja a kapcsolót vagy a pedált' üzenet megjelenik a műszercsoporton. Nyomja meg a gázpedált vagy nyomja meg a + kapcsolót, a - kapcsolót vagy a () kapcsolót a vezetés megkezdéséhez.

A kormánykerék elengedésére figyelmeztető jelzés akkor jelenik meg, ha a funkció a HDA működése közben úgy észleli, hogy a vezető levette a kezét a kormánykerékről.

• Első figyelmeztetés: figyelmeztető üzenet.

• Második figyelmeztetés: figyelmeztető üzenet és hangjelzés

Ha a vezető a kormánykerék elengedésére figyelmeztető jelzést követően sem helyezi vissza a kezét a kormánykerékre, megjelenik az Autópályán történő vezetés segéd (HDA) kikapcsolva' figyelmeztető üzenet, az Autópályán történő vezetés segéd pedig kikapcsol.

Ha az Autópályán történő vezetés segéd működése közben az Intelligens tempomatot kikapcsolják, az Autópályán történő vezetés segéd készenléti állapotba kerül. A Sávkövetés-segítő ugyanakkor a megszokott módon működik.