교차로 대향차 대응 기능은 맞은편 자차 인접 차로에서 다가오는 차량과의 충돌 위험을 줄여주기 위해 교차로 좌회전 상황에서 전방 카메라와 전방 레이더를 통해 대향차를 미리 인식하여 충돌 위험 단계에 따라 충돌 위험을 운전자에게 알려주고 브레이크 제어를 하여 충돌방지를 보조합니다.

전방 충돌방지 보조를 계기판 또는 인포테인먼트 시스템(사양 적용 시)에서 ‘충돌방지 보조’ 또는 ‘충돌 경고’로 설정하고 다음 조건을 만족하면, 교차로 대향차 대응 기능 작동합니다.

• 차체자세 제어(ESC) 기능이 켜져 있을 때

• 제어 대상은 대향차(맞은편 자차 인접 차로에서 다가오는 차량)로 다양한 교차로 상황에서 충돌 위험으로 판단될 때

• 방향지시등을 작동할 때

* 기능 설정에 대한 자세한 내용은 자세한 내용의 내용을 참고하십시오.

* 단, 대향차 상태, 주행 방향 및 속도에 따라 작동하지 않거나 일부 경고만 작동할 수 있습니다.

* ‘충돌 경고’를 선택하면 경고만 합니다.

교차로 대향차 대응 기능은 교차로 좌회전 상황에서 맞은편 자차 인접 차로에서 다가오는 대향차와의 충돌 위험이 있을 때 위험 단계에 따라 경고문을 표시하고 동시에 경고음이 울립니다. 또한 충돌 위험 단계에 따라 브레이크를 제어합니다.

• 계기판에 주의 경고문을 표시하고 동시에 경고음이 울립니다.

• 차량이 미세하게 감속할 수 있습니다.

• 자차의 속도가 30 km/h 이하일 때 작동합니다.

• 제어 대상 대향차의 속도가 약 30~70 km/h일 때 작동합니다.

• 대향차 상태 및 주변 환경에 따라 작동 가능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다.

• 계기판 또는 인포테인먼트 시스템(사양 적용 시)에서 ‘충돌 경고’를 선택하면 브레이크 제어가 작동하지 않습니다.

• 계기판에 주의 경고문을 표시하고 동시에 경고음이 울립니다.

• 충돌 직전에 브레이크 제어가 최대로 작동하여 전방 차량과의 충돌할 때 충격을 저감합니다.

• 자차의 속도가 약 10~30 km/h일 때 작동합니다.

• 제어 대상 대향차의 속도가 약 30~70 km/h일 때 작동합니다.

• 대향차 상태 및 주변 환경에 따라 작동 가능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다.

• 계기판 또는 인포테인먼트 시스템(사양 적용 시)에서 ‘충돌 경고’를 선택한 경우에는 브레이크 제어가 작동하지 않습니다.

전방 충돌방지 보조의 교차로 대향차 대응 기능은 위험도가 높은 교차로 좌회전 상황에서 운전자를 보조하는 기능이며 모든 위험 상황을 책임지지 않습니다.

교차로 대향차 대응 기능은 전방 카메라 및 전방 레이더 센서에 의해 주행 상황을 감지하며 전방 카메라 및 전방 레이더 센서의 성능을 넘어서는 주행 상황일 때는 성능이 저하될 수 있습니다.

다음과 같은 경우에는 교차로 대향차 대응 기능이 제대로 반응하지 않거나 예기치 않은 기능 작동이 발생할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.

• 다가오는 차량에 대해 늦게 감지 했을 때

• 다가오는 차량이 갑자기 장애물에 가려져서 감지를 못했을 때

• 다가오는 차량의 주행 방향이 좌측 또는 우측 방향으로 일정하지 않거나 정면으로 올 때

• 다가오는 차량이 뒤늦게 차로를 변경하거나 급하게 속도를 줄일 때

• 다가오는 차량의 각도가 정면으로부터 많이 틀어졌을 때

• 다가오는 차량의 속도가 느리거나, 빠를 때

• 다가오는 차량의 전조등이 꺼져있거나 비대칭일 때

• 다가오는 차량이 충돌 회피를 위해 운전자 차량의 반대방향으로 회피 조향을 할 때

• 다가오는 차량이 있는 도로에서 운전자 차량이 저속으로 급하게 차로를 변경할 때

• 운전자가 충돌 회피를 위해 반대 방향으로 조향할 때

• 운전자 차량이 좌회전 중에 다가오는 차량이 멈출 때

• 운전자 차량이 차로 이탈 및 복귀할 때

• 운전자 차량의 주행이 불안정할 때

• 운전자 차량의 선회 중 센서(전방 카메라/전방 레이더)가 다가오는 차량을 감지 못했을 때

• 운전자 차량이 지속적으로 선회할 때

• 주변 조도가 낮아 다가오는 차량이 잘 보이지 않을 때

• 폭우/폭설 등 다가오는 차량을 인식하기 어려운 날씨일 때

• 다가오는 차량에 눈이 많이 쌓였을 때

• 태양빛에 의해 눈부심이 발생한 상황(역광)에서 차량이 다가올 때

• 특이한 형상의 차량이 다가올 때

• 언덕 또는 내리막 길에서 차량이 다가올 때

• 운전자가 브레이크 페달을 밟아 일정량 이상으로 감속할 때

* 그 외 사항은 자세한 내용, 자세한 내용의 제한 사항을 참고하십시오.