시동 「ON」 상태에서 차로 유지 보조 버튼을 누르면 기능이 켜집니다. 기능이 켜지면 계기판에 「」 작동 표시등이 켜집니다.

차로 유지 보조가 켜진 상태에서 버튼을 한 번 더 누르면 기능이 해제되며 계기판에 작동 표시등이 꺼집니다.

기능 상태에 따른 작동 표시등 색상은 다음과 같습니다.

다음과 같은 조건을 만족하면 차로 유지 보조는 조향 보조 상태로 바뀝니다.

이때, 계기판에 「」 작동 표시등이 초록색으로 켜지고, 스티어링 휠 제어를 통해 운전자의 차로 유지를 보조합니다.

계기판 LCD 표시 창에서 차로 유지 보조 작동 상태를 보기 위해서는 주행 보조 모드()를 선택하십시오.

자세한 내용은 자세한 내용을 참고하십시오.

차로가 인식되지 않으면, 선행 차량의 존재 여부와 선행 차량의 주행 상태에 따라 제한적으로 스티어링 휠을 제어합니다 .

일시적으로 스티어링 휠 제어를 하지 않을 때는 「」 작동 표시등이 초록색으로 깜빡인 후 흰색으로 바뀝니다.

차로 유지 보조가 차로를 인식하면 차로의 색상이 회색에서 흰색으로 바뀝니다.

알아두기

경고

다음의 조건에서는 차로 유지 보조를 끄고 운전자가 집중하여 스티어링 휠을 조작하시기 바랍니다.

경고

차로 유지 보조는 운전자의 차로 유지를 보조하는 기능입니다. 어떠한 상황에서도 기능에 의존하지 마시고, 운전 중 도로 상황을 확인하면서 안전에 관한 사항은 운전자가 직접 판단하여 필요한 조치를 취하십시오.
다른 차량이나 트레일러를 견인할 때는 제어 안전성이 떨어질 수 있으므로 차로 유지 보조를 사용하지 않을 것을 권장합니다.

차로 유지 보조가 조향을 보조하는 도중 운전자가 스티어링 휠에서 일정 시간 손을 놓고 주행하면 시스템은 핸즈 오프 경고를 합니다.

경고

핸즈 오프 경고가 발생하는 상황에서 운전자가 계속 스티어링 휠을 잡지 않으면 조향 보조가 자동으로 해제됩니다.

경고

차로 유지 보조가 조향을 보조할 때 스티어링 휠을 불필요할 정도로 급하게 돌리지 마십시오.
차로 유지 보조는 스티어링 휠 제어를 통해 차로 내 중앙을 유지하도록 조향을 보조합니다. 차로 유지 보조는 자동차의 조향을 항상 자동으로 제어하지 않으며 단지 조향을 보조하는 기능으로 주행 중 반드시 스티어링 휠을 잡고 주행해야 합니다.
차로 유지 보조를 사용할 때는 도로 조건 및 주위 환경에 따라 기능이 해제 또는 작동을 하지 않거나 불필요하게 작동할 수 있으니 운전할 때 주의하시기 바랍니다.

경고

전방 카메라를 이용하여 차로를 인식하고 조향을 보조하는 기능으로, 차로 인식이 잘 되지 않는 상황에서 기능이 작동하지 않거나 불필요하게 작동할 수 있으니 기능을 사용할 때는 운전에 주의하시기 바랍니다.

차로 유지 보조의 「기능이 작동하지 않는 조건」 및 「제한 사항」을 반드시 확인하시기 바랍니다.
차로를 고속으로 주행할 때는 조향을 보조하지 못할 수 있으므로 차량이 차선 밖으로 이탈할 수 있습니다. 기능을 사용할 때는 도로 제한 속도를 반드시 준수하여 사용하시기 바랍니다.
스티어링 휠에 물체를 부착하면 정상적으로 조향을 보조하지 않을 수 있습니다.
과도한 음향기기 소리는 차로 유지 보조의 경고음을 들리지 않게 할 수 있습니다.
안전벨트 미착용 등 다른 경고음이 우선하여 발생하는 동안에는 차로 유지 보조의 경고음이 발생하지 않을 수 있습니다.

주의

실내 미러 주위 전방 카메라가 장착된 앞 유리창에 선팅 필름, 스티커, 액세서리 등을 붙이지 마십시오. 선팅 필름, 스티커, 액세서리 부착 등의 이유로 전방 카메라를 임의로 탈거한 후 조립할 때는 보정이 필요할 수 있으므로 자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.
차량 앞 유리창 또는 전방 카메라, 조향과 관련된 부품을 교체할 때는 보정이 필요할 수 있으므로 자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.
반사되는 물질(흰색종이나 거울 등)을 크래시 패드 위에 놓지 마십시오. 햇빛 반사로 기능이 불필요하게 작동할 수 있습니다.