Hvis føreren fjerner hænderne fra rattet i flere sekunder, vises advarselsmeddelelsen og en lydadvarsel vil lyde i trin.

• Første trin: Advarselsmeddelelse

  Advarselsmeddelelse: Hold hænderne på rattet

• Andet trin: Advarselsmeddelelse (rødt rat) og hørbar advarsel

  Advarselsmeddelelse: HDA-systemet (Motorvejsassistent) annulleret

Hvis føreren stadig ikke har hænderne på rattet efter hands-off advarslen, vises advarselsmeddelelsen, og Motorvejsassistent annulleres automatisk.