Om föraren släpper ratten i flera sekunder visas varningsmeddelandet och en ljudvarning hörs stegvis.

• Första steget: varningsmeddelande

  Varningsmeddelande: Håll händerna på ratten

• Andra steget: Varningsmeddelande (röd ratt) och hörbar varning

  Varningsmeddelande: Motorvägskörningsassistans (HDA) avbruten

Om föraren fortfarande inte har händerna på ratten efter Varning om att föraren inte har händerna på rattenen visas ett varningsmeddelande och Motorvägskörningsassistans avbryts automatiskt.