A Vészleállítás megállapítja, hogy a járművezető nem reagál, ha a kormánykerék elengedésére figyelmeztető jelzés folytatódik vagy a vezető előre néző figyelmetlensége folytatódik. Amikor a rendszer megállapítja, hogy a vezető nem reagál, figyelmeztető üzenettel, hangjelzéssel és a kormánykerék rezgésével figyelmezteti a vezetőt.

Figyelmeztető üzenet: Azonnal vegye át az irányítást a jármű felett. A jármű leáll.

Ha a vezető az előzetes figyelmeztetés ellenére még mindig nem reagál, a Vészleállítás vezérli a kormánykereket és a fékpedált, hogy leállítsa a járművet a vezetési sávban. Figyelmeztető üzenettel, figyelmeztető hangjelzéssel, a vészvillogó villogásával és a kormánykerék rezgésével jelzi a vezetőnek, hogy működik a Vészleállítás.

Figyelmeztető üzenet: Azonnal vegye át az irányítást a jármű felett. A jármű leáll.

Az előzetes figyelmeztetés és a vészleállítás inaktiválódik, ha az alábbi feltételek valamelyike teljesül:

• Amikor a vezető fogja és működteti a kormánykereket.

• Az intelligens tempomat ideiglenesen le van tiltva vagy ki van kapcsolva.

• A Sávkövetés-segítő ki van kapcsolva.