Si se detecta el vehículo que le precede y/o ambas marcas del carril, y la velocidad de su vehículo es inferior a 200 km/h (120 mph), el testigo indicador verde ( ) se encenderá en el tablero y la función de Asistencia de seguimiento de carril ayudará a centrar el vehículo en el carril proporcionando asistencia al volante.