Wenn beide Fahrbahnmarkierungen erkannt werden oder wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug innerhalb der erkannten Fahrspuren erkannt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit unter der Betriebsgeschwindigkeit liegt, unterstützt das System die Lenkung, um das Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur zu halten. In diesem Fall erscheint die grüne Anzeige ( ) auf dem Kombiinstroment.

• Wenn beide Fahrspuren erkannt werden: 0–170 km/h (105 mph)

• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird: 0–75 km/h (45 mph)