L’arrêt d’urgence se libère quand toutes les conditions suivantes sont remplies :

Message d’avertissement : Conduisez prudemment

• Lorsque le conducteur conduit tout en gardant les yeux sur la route (si équipé)

• Si la pédale d’accélérateur est fortement enfoncée et maintenue

• Si la pédale de frein est fortement enfoncée

• Si le bouton de l’assistance au maintien de la voie ( ) a été enfoncé

• Si le bouton de l’assistance au conducteur a été enfoncé

• Le bouton des feux de détresse a été enfoncé après des arrêts.

• La porte du conducteur du véhicule a été ouverte

• En passant de la position P (stationnement) à une autre position de rapport.