Si le véhicule qui précède et/ou les lignes de marquage des deux voies sont détectés et que votre vitesse est inférieure à 160 km/h (100 mph), le témoin vert () s’allume dans le combiné d’instruments, et l’assistance au maintien de la voie aidera le véhicule à rester centré dans sa voie en contrôlant la direction.