Om föraren inte reagerar på förhandsvarningen utlöses ett Nödstopp. Bilen kommer automatiskt att koppla in styr- och inbromsningsassistans för att få bilen att stanna på ett säkert sätt. Detta uppmärksammas genom varningsmeddelanden, varningsljud, varningsblinkers och vibrationer i ratten.

Varningsmeddelande: Ta kontroll över fordonet omgående. Fordonet stannar.