Скорость автомобиля превышает 30 км/ч, система ABS не активирована.

Уровень силы, с которой нажата педаль тормоза, значительно превышает определенный.

Уровень силы трения, возникающей при соприкосновении шин с дорожным покрытием, выше определенного.