Si se detecta el vehículo que circula por delante y/o las dos marcas del carril y su velocidad de conducción es inferior a 180 km/h (110 mph), el indicador luminoso verde ( ) se encenderá en el tablero y la función de Asistencia de seguimiento de carril ayudará a que el vehículo permanezca en el carril controlando el volante.