A função é cancelada durante o funcionamento se ocorrer uma das seguintes situações:

• A assistência à condução em autoestrada é desligada

• A Assistência à continuação na faixa ou o Controlo de velocidade inteligente são desligados ou temporariamente cancelados

• O aviso de mãos livres é apresentado no painel de instrumentos

• A alavanca dos indicadores de mudança de direção está na posição A

• As luzes de emergência estão ligadas

• É apresentada uma mensagem de aviso da assistência à prevenção de colisão frontal ou da assistência à prevenção de colisão em ângulos mortos

• É detetada uma possível colisão na via do lado, embora não seja apresentado nenhum aviso de assistência à prevenção de colisão frontal nem de assistência à prevenção de colisão em ângulos mortos

• Entrar numa estrada em construção

• A faixa de rodagem alvo para fazer uma mudança de faixa desaparece

• A faixa de rodagem alvo para fazer uma mudança de faixa não é detetada

• Há um problema com os indicadores de mudança de direção

• A função de assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada está desligada (A função é desligada quando a função é desligada a partir do menu de definições, quando a estrada passa ser de sentido único, quando há um cruzamento ou passadeira de peões à frente, quando entra numa estrada sem estrutura do tipo separador central, barreira de proteção, etc., ou quando há um peão ou ciclista na faixa de rodagem.)

• Se a velocidade de condução for reduzida para menos de 25 km/h (15 mph) quando este se encontra no estado pronto, mudará para o estado em espera.

• Ao conduzir a velocidades reduzidas, o veículo irá mudar para o estado pronto se não for reconhecido pelos veículos nas faixas de rodagem adjacentes à esquerda e direita.

  Velocidades reduzidas (Austrália): 30~60 km/h (20~40 mph)

  Velocidades reduzidas (Europa): 30~80 km/h (20~50 mph)

• Se for detetado um risco de colisão

Quando a função é cancelada enquanto está a funcionar, dependendo das condições de condução, o veículo pode ir para o meio da faixa de rodagem ou pode parar a assistência à direção. Preste sempre atenção às condições da estrada e de condução enquanto conduz.

A função não pode funcionar normalmente em estradas com peões ou ciclistas, como num cruzamento ou numa passadeira. Preste sempre atenção às condições da estrada e de condução enquanto conduz.