Se o condutor retirar as mãos do volante durante vários segundos, será apresentada a mensagem de aviso e será emitido um aviso sonoro em todas as fases.

• Primeira etapa: Mensagem de aviso

  Mensagem de aviso: Mantenha as mãos no volante

• Segunda etapa: Mensagem de aviso (volante vermelho) e aviso sonoro

  Mensagem de aviso: Sistema HDA (Assistência à Condução em Autoestrada) cancelado.

Se o condutor ainda não tiver colocado as mãos no volante após o aviso de mãos fora do volante, será apresentada a mensagem de aviso e a Assistência à condução em autoestrada será automaticamente cancelada.