駕駛可以選擇 LCD 顯示幕上的「使用者設定 → 駕駛輔助 → 車道安全 → 車道維持輔助/關閉」將 LKA 更改為車道偏離警告 (LDW) 或變更 LKA 模式。

LKA 模式指引駕駛維持車輛在車道內。當車輛順利駕駛於車道內時，它很少控制方向盤。不過，當車輛快要偏離車道時，它會開始控制方向盤。

當功能偵測到車輛偏離車道時，LDW 透過視覺和聲音警示來警告駕駛。在此模式中，方向盤不會受到控制。當車輛的前輪接觸到車道線內緣時，接觸到的車道線顯示在 LCD 顯示幕上。