在點火開關或 ENGINE START/STOP (引擎啟動／停止) 按鈕處於 ON 位置的情況下，按方向盤上的車道駕駛輔助按鈕開啟車道跟隨輔助功能。儀表板上的白色或綠色 () 指示燈將亮起。

再次按下按鈕可關閉功能。