Jeśli kierowca nie będzie trzymał kierownicy przez kilka sekund, zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy i rozlegnie się narastający sygnał ostrzegawczy.

• Pierwszy etap: komunikat ostrzegawczy.

  Komunikat ostrzegawczy: Trzymać dłonie na kierownicy

• Drugi etap: komunikat ostrzegawczy (czerwona kierownica) i sygnał dźwiękowy.

  Komunikat ostrzegawczy: System HDA (asystent jazdy autostradowej) anulowany

Jeśli kierowca nadal nie będzie trzymał rąk na kierownicy po wygenerowaniu ostrzeżenia, pojawi się komunikat ostrzegawczy, a działanie systemu asystenta jazdy autostradowej zostanie automatycznie anulowane.