스마트 크루즈 컨트롤 작동을 위해 아래 조건을 모두 만족하면 기능을 켤 수 있습니다.

• 기어 위치가 「D」단에 위치한 경우

• 운전석 도어가 닫혀있는 경우

• 전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결되지 않은 경우

• 자차의 속도가 작동속도 범위에 있는 경우

  • 전방의 차량이 없을 경우: 10~180 km/h

  • 전방의 차량이 있을 경우: 0~180 km/h

• 차체자세 제어 장치 (ESC) 장치/ABS가 켜진 경우

• 차체자세 제어 (ESC) 장치/ABS가 작동하지 않은 경우

• 엔진이 고RPM 영역인 경우

• 전방 충돌방지 보조 제동 제어가 작동하지 않은 경우

알아두기

정차 상태에서 전방의 차량이 있는 경우에는 브레이크를 밟아야 스마트 크루즈 컨트롤을 켤 수 있습니다.

스마트 크루즈 컨트롤 작동 중 아래의 조건을 모두 만족한 상태에서 운전석 측으로 방향지시등 스위치를 조작할 경우 추월 가속 보조 기능이 작동됩니다.

• 자차속도 60 km/h 이상인 경우

• 비상등이 꺼진 경우

• 전방의 차량이 있는 경우

• 차간거리 유지를 위한 감속이 필요하지 않은 경우

경고

• 전방의 차량이 있는 상태에서 운전석 측으로 방향지시등 스위치를 조작할 경우 일시적으로 가속하니 위험상황을 대비해 항상 주의를 기울이십시오.

• 국가별 주행 방향(좌측통행/우측통행)과 관계없이 추월 가속 보조 기능의 작동 조건을 만족하면 기능이 작동합니다. 주행 방향이 다른 국가에서 사용할 경우 위험상황을 대비해 항상 주의를 기울이십시오.

작동 상태

일시 해제 상태

스마트 크루즈 컨트롤 작동 상태를 보기 위해서는 계기판을 주행 보조 모드로 설정하십시오. 계기판을 주행 보조 모드로 설정하기 위한 자세한 내용은 자세한 내용을 참고하십시오.

스마트 크루즈 컨트롤이 작동 상태, 일시 해제 상태에 따라 아래와 같이 표시됩니다.

• 작동 상태

①: 전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계가 표시됩니다.②: 설정속도가 표시됩니다.③: 전방 차량 유무 및 목표 차간거리가 표시됩니다.

• 일시 해제 상태

  ①: ()CRUISE 표시등이 표시됩니다. ②: 이전 설정속도가 음영 표시됩니다.

알아두기

• 전방 차량은 자차와 전방 차량과의 실제 거리를 반영하여 표시됩니다.

• 목표 차간거리는 차속과 설정된 차간거리 단계에 따라 가변됩니다. 차속이 낮은 경우 차간거리 단계를 변경하더라도 목표 차간거리 변경량이 적을 수 있습니다.

스마트 크루즈 컨트롤이 켜진 상태에서 일정량 이상 가속 페달을 밟으면 설정속도를 변경하지 않고 일시적으로 차량을 가속시킬 수 있습니다. 일정량 이상 가속 페달을 밟는 동안 계기판의 설정속도, 차간거리 단계 및 목표 차간거리가 깜빡입니다. 단, 가속 페달 밟음 정도가 부족한 경우 차량이 감속될 수 있습니다.

경고

가속 페달을 밟아 일시적으로 속도가 증가할 때는 전방에 차가 있어도 자동으로 속도와 거리가 조절되지 않으므로 주의하십시오.

아래와 같은 상황에서는 스마트 크루즈 컨트롤이 자동으로 일시 해제됩니다.

• 차량의 속도를 210 km/h 이상으로 가속할 경우

• 일정시간 이상 정차할 경우

• 가속 페달을 일정 시간 이상 지속적으로 밟을 경우

• 스마트 크루즈 컨트롤 작동 조건에 해당하지 않는 경우

스마트 크루즈 컨트롤이 자동 일시 해제되면 계기판에 경고문이 표시되고, 경고음을 울려 자동 일시 해제를 운전자에게 알립니다.

스마트 크루즈 컨트롤 사용 중 정차 상태에서 자동 해제 조건이 발생하면 전자식 파킹브레이크가 체결될 수 있습니다.

경고

기능이 해제되면 전방 차량과의 간격이 유지되지 않습니다. 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 필요하면 브레이크 페달을 밟아 차량속도를 직접 조절하십시오.

스마트 크루즈 컨트롤 작동 조건이 아닌 상황에서 기능 사용을 위해 주행 보조 버튼이나 「+」,「-」 , 「」 스위치를 조작하면 계기판에 문구가 표시되고, 경고음이 울려 운전자에게 알립니다.

스마트 크루즈 컨트롤 작동 중에는 전방의 차량이 정차하면 따라서 정차를 합니다. 정차 후 일정 시간 이내에 전방의 차량이 출발하면 자동으로 출발합니다.

또한 정차 후 일정시간이 지나면 계기판에 ‘전방 차량 출발 시 스위치 또는 페달을 조작하십시오’ 문구가 표시됩니다. 재출발을 위해서는 가속 페달을 밟거나「+」, 「 -」또는「」스위치를 조작해야 합니다.

경고

‘전방 차량 출발 시 스위치 또는 페달을 조작하십시오’ 문구 표시 중 전방에 차량이 없거나 원거리에 위치한 경우 「+」, 「-」 또는 「」 스위치를 조작하면 기능이 자동 해제되면서 전자식 파킹브레이크(EPB)가 체결됩니다. 단, 가속 페달을 밟으면 기능이 해제되지만 전자식 파킹브레이크(EPB)가 체결되지 않습니다. 전방상황에 주의를 기울이십시오.

아래와 같은 상황이 발생할 경우 계기판에 경고문이 표시되고, 경고음이 울려 운전자에게 전방 상황 주의를 알립니다.

• 스마트 크루즈 컨트롤이 전방 차량과의 거리를 유지하며 일정속도 이하로 주행 중 전방 차량이 사라질 경우

경고

전방 상황 주의 알림이 발생하면 새롭게 나타난 전방의 차량이나 물체와 충돌할 수 있으므로 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.

스마트 크루즈 컨트롤이 작동하는 상태에서 전방 차량과의 충돌 위험이 높을 경우 계기판에 경고문이 표시되고, 경고음이 울려 전방 충돌 경고를 운전자에게 알립니다. 즉시 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.

경고

다음과 같은 상황에서는 스마트 크루즈 컨트롤이 ‘전방 충돌 경고’를 하지 않을 수 있으므로 위험 상황에 대비해 항상 주의를 기울이십시오.

- 차간거리가 가깝고 전방 차량의 속도가 자차보다 빠르거나 비슷할 경우

- 전방 차량의 속도가 현저히 느리거나 정차한 경우

- 스마트 크루즈 컨트롤을 켜고 바로 가속 페달을 밟을 경우

경고

• 스마트 크루즈 컨트롤은 운전자를 위한 편의 기능입니다. 차량 조작의 책임은 운전자에게 있습니다. 기능에 의존하면 안되며 항상 안전운전하십시오.

• 스마트 크루즈 컨트롤은 예기치 못한 상황이나 복잡한 교통상황을 인지할 수 없습니다. 항상 도로 및 교통상황에 주의를 기울이고 필요할 경우 브레이크 페달을 밟으십시오.

• 스마트 크루즈 컨트롤을 사용하지 않을 때는 반드시 기능을 끄십시오.

• 스마트 크루즈 컨트롤 작동 중에는 차량이 멈춰 있더라도 차문을 열거나 차량을 떠나지 마십시오.

• 설정속도와 차간거리 단계는 항상 알고 있어야 합니다.

• 차량의 속도와 도로 조건 등에 따라 안전 거리를 유지하십시오. 특히, 고속 주행 상황에서 차간거리 단계를 가깝게 설정할 경우 전방 차량과의 충돌 등 매우 위험한 상황이 발생할 수 있으니 주의를 기울이십시오.

• 차간거리를 유지하는 상황에서 전방의 차량이 없어지면 설정된 속도까지 가속될 수 있으므로 위험한 상황에 대처할 수 있도록 주의를 기울이십시오.

• 오르막에서는 속도가 감소할 수 있으며 내리막에서는 속도가 증가할 수 있습니다.

• 옆 차로의 차량이 끼어드는 상황에 대처할 수 있도록 주의를 기울이십시오.

• 다른 차량이나 트레일러를 견인할 경우 제어 안전성이 떨어질 수 있으므로 스마트 크루즈 컨트롤을 사용하지 않을 것을 권장합니다.

• 자차가 견인될 때는 스마트 크루즈 컨트롤을 해제하십시오.

• 강한 전자파에 의해 스마트 크루즈 컨트롤이 해제될 수 있습니다.

• 스마트 크루즈 컨트롤 작동 중에 전방의 물체를 감지하지 못해 충돌이 발생할 수 있으므로 주의를 기울이십시오.

• 전방의 차량이 차로를 자주 변경할 경우 반응속도가 느려질 수 있으며 옆 차로의 차량에 스마트 크루즈 컨트롤이 반응할 수 있습니다. 전방을 주시하여 위험한 상황에 대처할 수 있도록 주의를 기울이십시오.

• 경고문이 표시되지 않거나 경고음이 울리지 않더라도 위험 상황을 대비해 항상 주의를 기울이십시오.

• 안전벨트 미착용 등 다른 경고음이 우선하여 발생하는 동안에는 스마트 크루즈 컨트롤 경고음이 발생하지 않을 수 있습니다.

• 라디오, 음향, 외부 여건에 따라 경고음이 들리지 않을 수 있으니 항상 도로 상황에 주의를 기울이십시오.

• 차량 제조사는 스마트 크루즈 컨트롤 작동 중 운전자의 도로교통법 위반 행위나 사고에 대하여 어떠한 책임도 지지 않습니다.

• 속도를 설정할 때는 반드시 법규로 정해진 규정속도 이내로 설정하십시오.

알아두기

• 시동 또는 인식 센서 초기화(재부팅 등) 시 일정 시간 동안 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

• 스마트 크루즈 컨트롤에 의해 브레이크 제어 시 소리가 날 수 있습니다.

스마트 크루즈 컨트롤에 이상이 있으면 계기판에 경고문을 표시(일정 시간 후 꺼짐)하고 「」 경고등이 켜집니다. 경고가 표시되면 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검을 받으십시오.

전방 레이더 커버 또는 센서에 눈, 비 등 이물질이 묻으면 인식 성능이 저하되어 스마트 크루즈 컨트롤이 일시적으로 작동되지 않을 수 있습니다. 이때 계기판에 경고를 통해 운전자에게 알려줍니다(일정 시간 후 꺼짐). 이 경우 기능 고장이 아닙니다. 주변에 묻은 이물질을 제거하면 기능은 정상적으로 작동됩니다. 항상 깨끗하게 유지하십시오.

경고

인식 센서 경고문이 표시되지 않거나 경고등이 켜지지 않더라도 스마트 크루즈 컨트롤이 정상 작동되지 않을 수 있습니다.

주의

시동 「OFF → ON 」직후 인식 센서가 오염된 경우 또는 차량 주변에 물체가 존재하지 않는 경우(개활지 등) 스마트 크루즈 컨트롤이 정상 작동되지 않을 수 있습니다.

다음과 같은 경우에는 스마트 크루즈 컨트롤이 제대로 반응하지 않거나 예기치 않은 작동이 발생할 수 있어 운전자의 주의가 필요합니다.

• 인식 센서 또는 주변부가 오염되거나 파손된 경우

• 와셔액 지속 분사 및 와이퍼 작동할 경우

• 전방 카메라의 렌즈 앞 유리창에 선팅 필름, 발수 코팅, 파손, 이물질(스티커, 벌레 등) 등이 있을 경우

• 앞 유리에 습기가 제거되지 않거나 얼어 있을 경우

• 역광으로 전방 카메라의 시야 확보가 어려울 경우

• 도로 면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우

• 직사광선에 의해 전방 카메라 주위 온도가 높거나 낮을 경우

• 크래시패드 위에 물체를 올려 놓을 경우

• 주변 조도가 너무 높을 경우

• 야간 또는 어두운 장소, 터널 등 주변 조도가 낮을 경우

• 터널 진/출입 시 등 조도 변화가 큰 상황일 경우

• 주변 조도가 낮지만 차량의 전조등이 꺼져있거나 전조등 밝기가 약할 경우

• 눈, 비가 많이 오거나 안개가 짙을 경우

• 증기, 연기 또는 그림자가 있는 곳을 지날 경우

• 차량의 일부 형상만 영상에 포함될 경우

• 전방 차량의 후미등이 없거나 비대칭 형상 또는 장착 위치가 특이할 경우

• 주변 조도가 낮지만 전방 차량의 후미등이 꺼져있을 경우

• 전방 차량의 후면부가 작거나 정상적으로 보이지 않을 경우(전방 차량이 비스듬하게 주행하는 경우, 차량 옆면이 보이는 경우, 전복되어 있을 경우 등)

• 전방 차량의 지상고가 낮거나 높을 경우

• 다른 차량에 견인될 경우

• 차량이 갑자기 끼어들 경우

• 터널 및 철교 주변을 지날 경우

• 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있는 경우

• 가드레일 또는 근접 차량 등 주변에 전방 레이더의 반사가 잘되는 물체가 있을 경우

• 전방 레이더 주위 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어진 경우

• 전방 레이더 주위 온도가 높거나 낮은 경우

• 주변 차량 및 구조물이 적은 광활한 지역을 주행하는 경우(사막, 초원, 교외 등)

• 전방 차량이 전방 레이더에 반사가 잘 되지 않는 재질인 경우

• 고속도로 인터체인지, 톨게이트 부근

• 비, 눈, 얼음 등으로 미끄러워진 도로

• 급커브길

• 전방의 차량을 늦게 인식했을 경우

• 전방의 차량이 갑자기 장애물에 가려져서 인식을 못했을 경우

• 전방의 차량이 뒤늦게 차로를 변경하거나 급하게 속도를 줄일 경우

• 전방의 차량 각도가 많이 틀어질 경우

• 전방의 차량 속도가 매우 느리거나 빠를 경우

• 전방의 차량이 있는 도로에서 운전자 차량이 저속으로 급하게 차로를 변경 했을 경우

• 전방의 차량에 눈이 많이 쌓인 경우

• 운전자 차량의 주행이 불안정한 경우

• 운전자 차량의 선회 중 차량을 인식 못했을 경우

• 운전자 차량이 지속적으로 선회하는 경우

• 주차장에서 차량이 주행 중일 경우

• 공사구간, 비포장 도로, 부분 포장 도로, 요철로, 방지턱 등을 지날 경우

• 경사 도로, 곡선 도로 등을 지날 경우

• 가로수 또는 가로등이 있는 곳을 지날 경우

• 운전자의 차량 거동이 불안정할 경우

• 운전자의 차량이 심하게 흔들릴 경우

• 운전자 차량의 차고높이 변화가 심하게 생길 경우 (타이어 공기압 이상, 화물칸의 과다 적재 등)

• 나무나 풀이 무성한 좁은 도로를 주행할 경우

• 다른 전자파에 의한 간섭이 발생될 경우(강한 전파 및 전기적 잡음이 있는 곳을 지날 경우 등)

• 커브 길

  

  커브 길에서는 같은 차로에 있는 차량을 인식하지 못해 차량의 속도가 설정속도까지 빠르게 가속될 수 있습니다. 또한 선행 차량을 갑자기 인식하여 속도가 빠르게 감속될 수 있습니다.

  커브 길에서는 적당한 설정속도를 선택하고 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하여 필요할 경우 직접 속도를 조절하십시오.

  

  다른 차로에 있는 차량이 감지되어 속도에 영향을 줄 수 있습니다. 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 필요할 경우 직접 속도를 조절하십시오.

• 경사가 있는 길

  

  오르막길이나 내리막길에서는 전방에 있는 차량을 인식하지 못해 설정속도까지 빠르게 가속될 수 있습니다. 또한 선행 차량을 갑자기 인식하여 속도가 빠르게 감속될 수 있습니다.

  오르막길이나 내리막길에서는 적당한 설정속도를 선택하고 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하여 필요할 경우 직접 속도를 조절하십시오.

• 차로 변경 시

  

  [A] : 자차, [B] : 차로 변경 차량

  옆 차로의 차량(B)이 자차(A)와 같은 차로로 진입 할 경우 센서의 감지 범위 안으로 들어올 때까지 전방의 차량(B)을 인식하지 못할 수 있습니다.

  갑자기 끼어드는 차량은 센서가 늦게 인식할 수 있으므로 항상 주의를 기울이십시오. 필요할 경우 직접 속도를 조절하십시오.

• 인식

  

  다음과 같은 경우 인식하지 못할 수 있으므로 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 필요할 경우 직접 속도를 조절하십시오.

  • 차로의 한쪽으로 치우쳐서 주행하는 차량

  • 속도가 매우 낮거나 급격하게 감속하는 차량

  • 마주 오는 차량

  • 정지한 차량

  • 후면부가 작은 차량(트레일러 등)

  • 오토바이, 자전거, 경운기, 원동기 장치 자전거 등

  • 특수 차량

  • 동물, 보행자

  

  다음과 같은 경우에는 선행 차량을 인식하지 못할 수 있으므로 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 필요하면 직접 속도를 조절하십시오.

  • 차고가 높은 차량 또는 적재물이 차량 후면으로 돌출되어 있을 경우

  • 화물칸에 과도하게 짐을 실어 차량의 전면부가 들려 있을 경우

  • 스티어링 휠을 조작 중일 경우

  • 차로 폭이 좁거나 굴곡이 심한 도로를 주행할 경우

  

• 교차로에서 전방 차량이 사라진 경우 가속될 수 있습니다. 전방 상황을 고려하여 운전하십시오.

  

• 전방 차량이 빠져 나가는 경우 전방 상황을 인지하지 못해 충돌할 수 있으므로 주의를 기울이십시오.

  

• 전방 차량을 감지하여 차간거리를 유지하는 중 보행자가 나타나면 인명 사고가 발생할 수 있으므로 주의를 기울이십시오.