Jos kuljettaja ottaa kätensä pois ohjauspyörältä usean sekunnin ajaksi, varoitusviesti ilmestyy ja kuuluu vaiheittainen varoitusääni.

• Ensimmäinen vaihe: Varoitusviesti

  Varoitusviesti: Pidä kädet ohjauspyörällä

• Toinen vaihe: Varoitusviesti (punainen ohjauspyörä) ja äänivaroitus

  Varoitusviesti: HDA (moottoriteavustin) -järj. peruutettu

Jos kuljettaja ei edelleenkään aseta käsiään ohjauspyörälle kädet poissa -varoituksen jälkeen, näkyviin tulee varoitusviesti, ja moottoritieavustimen toiminta peruuntuu automaattisesti.