전방 충돌방지 보조의 교차로 대향차 대응 기능은 위험도가 높은 교차로 좌회전 상황에서 운전자를 보조하는 기능이며 모든 위험 상황을 책임지지 않습니다.

교차로 대향차 대응 기능은 전방 카메라 및 전방 레이더 센서에 의해 주행 상황을 감지하며 전방 카메라 및 전방 레이더 센서의 성능을 넘어서는 주행 상황의 경우 성능이 저하될 수 있습니다.

다음과 같은 경우에는 교차로 대향차 대응 기능이 제대로 반응하지 않거나 예기치 않은 기능 작동이 발생할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.

• 다가오는 차량에 대해 늦게 감지 했을 경우

• 다가오는 차량이 갑자기 장애물에 가려져서 감지를 못했을 경우

• 다가오는 차량의 주행 방향이 좌측 또는 우측 방향으로 일정하지 않거나 정면으로 오는 경우

• 다가오는 차량이 뒤늦게 차로를 변경하거나 급하게 속도를 줄이는 경우

• 다가오는 차량의 각도가 정면으로부터 많이 틀어진 경우

• 다가오는 차량의 속도가 느리거나, 빠를 경우

• 다가오는 차량의 전조등이 꺼져있거나 비대칭인 경우

• 다가오는 차량이 충돌 회피를 위해 운전자 차량의 반대방향으로 회피 조향을 하는 경우

• 다가오는 차량이 있는 도로에서 운전자 차량이 저속으로 급하게 차로를 변경 했을 경우

• 운전자가 충돌 회피를 위해 반대 방향으로 조향을 하는 경우

• 운전자 차량이 좌회전 중에 다가오는 차량이 멈출 경우

• 운전자 차량이 차로 이탈 및 복귀 했을 경우

• 운전자 차량의 주행이 불안정한 경우

• 운전자 차량의 선회 중 센서(전방 카메라/전방 레이더)가 다가오는 차량을 감지 못했을 경우

• 운전자 차량이 지속적으로 선회하는 경우

• 주변 조도가 낮아 다가오는 차량이 잘 보이지 않을 경우

• 폭우/폭설 등 다가오는 차량을 인식하기 어려운 날씨일 경우

• 다가오는 차량에 눈이 많이 쌓인 경우

• 태양빛에 의해 눈부심이 발생한 상황(역광)에서 차량이 다가오는 경우

• 특이한 형상의 차량이 다가오는 경우

• 언덕 또는 내리막 길에서 차량이 다가오는 경우

• 운전자가 브레이크 페달을 밟아 일정량 이상으로 감속하는 경우

그 외 사항은 전방 충돌방지 보조 (FCA) (전방 카메라 단독), 전방 충돌방지 보조 (FCA) (센서 퓨전)의 제한 사항을 참고하십시오.