다음과 같은 조건을 만족하면 차로 유지 보조는 조향 보조 상태로 바뀝니다.

• 양쪽 차선 모두 인식

• 급격한 조향이 없을 경우

• 차량 속도가 190km/h 이하일 경우

이때, 계기판에 「 」 작동 표시등이 초록색으로 켜지고, 스티어링 휠 제어를 통해 운전자의 차로 유지를 보조합니다.