차로 유지 보조 (LFA)
전방 차선 및 차량을 인식하여 차로 중앙을 유지하며 주행하도록 도와줍니다.
인식 센서
전방 카메라
전방의 차선 및 차량을 인식하기 위해서 인식 센서로 전방 카메라가 사용됩니다.
인식 센서의 상세 위치는 그림을 참고하시기 바랍니다.
차로 유지 보조 작동
경고 및 제어
차로 유지 보조
양쪽 차선 또는 선행 차량을 인식하고 자차의 속도가 약 180 km/h 이하인 경우, 계기판에 초록색 「
」 작동등이 켜지고 조향을 보조하여 차로 중앙을 유지하도록 도와줍니다.
핸즈오프 경고
운전자가 스티어링 휠을 일정 시간 동안 잡지 않을 경우 단계적으로 핸즈오프 경고 메시지가 표시되고 경고음이 울립니다.
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1단계: 경고 메시지
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2단계: 경고 메시지(빨간색 스티어링 휠) + 경고음
계속해서 스티어링 휠을 잡지 않을 경우깜빡이고 차로 유지 보조가 자동으로 꺼집니다.
경고
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차로 유지 보조 작동 중 스티어링 휠을 고정하거나 일정 수준 이상으로 조작할 경우 조향을 보조하지 않을 수 있습니다.
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차로 유지 보조는 모든 상황에서 작동하지는 않습니다. 따라서않을 경우 주행 중 반드시 스티어링 휠을 잡고 주행하십시오.
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주행 상황에 따라 핸즈오프 경고 메시지가 늦게 표시될 수 있습니다. 항상 스티어링 휠을 잡고 주행하시기 바랍니다.
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스티어링 휠을 약하게 잡을 경우 스티어링 휠을 잡고 있지 않은 것으로 판단하여 핸즈오프 경고 메시지가 표시될 수 있습니다.
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스티어링 휠에 물체를 붙일 경우 핸즈오프 경고 메시지가 정상적으로 표시되지 않을 수 있습니다