전방/후방 주차 거리 경고 (PDW) (사양 적용 시)
전방/후방 주차 거리 경고는 차량이 전진 또는 후진할 때 차량 전방/후방 초음파센서로부터 일정 거리 이내에 있는 사람, 동물 또는 물체와의 거리를 감지하여 표시등 또는 경고음으로 운전자에게 알려줍니다.
인식 센서


인식 센서의 상세 위치는 그림을 참고하시기 바랍니다.
주차 거리 경고 작동

-
주차 거리 경고는 주차 안전 「
」 버튼으로 켜거나 끌 수 있습니다.
-
기능이 꺼져 있는 상태(버튼의 인디케이터가 꺼져 있음)에서도 후진(「R」단 이동)하면 자동으로 기능이 켜집니다.
-
「R」(후진) 위치에서는 안전한 주차를 위해 버튼을 눌러도 경고 기능이 꺼지지 않습니다.
전방 주차 거리 경고
-
전방 주차 거리 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.
-
「R」(후진)에서 「D」(주행)로 변속
-
「D」(주행)에서 주차 안전 버튼(
) 내 표시등 켜진 상태 유지
-
「D」(주행)로 주행 중 전방 주차 거리 경고 기능의 경고 발생
(계기판의 설정 → 운전자 보조 → 주차 안전 → 주차 거리 경고 자동 켜짐 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 → 차량 → 운전자 보조 → 주차 안전 → 주차 거리 경고 자동 켜짐이 선택된 경우)
-
차량 속도가 10 km/h 미만
-
-
전방 주차 거리 경고 기능이 켜진 상태(버튼 내 표시등 켜짐)라도 차량의 속도가 10 km/h를 초과하면 작동하지 않습니다. 다시 10 km/h 이하로 감속하면 기능이 작동합니다.
-
차량 속도가 30 km/h 이상이면 전방 주차 거리 경고 기능이 꺼집니다(버튼 내 표시등 꺼짐). 다시 10 km/h 미만으로 주행해도 기능은 자동으로 켜지지 않습니다.
|
장애물과의 거리 |
전진 시 장애물 위치별 표시등 |
경고음 |
|---|---|---|
|
60~100 cm |
![]() |
삐---삐--- |
|
30~60 cm |
![]() |
삐-삐-삐- |
|
30 cm 이내 |
![]() |
삐(연속음) |
-
각 초음파센서가 사람, 동물 또는 물체를 감지하면 계기판 또는 인포테인먼트 시스템 화면에 표시등이 켜지고 경고음을 출력합니다.
-
동시에 감지되는 사람, 동물 또는 물체가 2개 이상일 때는 더 가까운 영역을 경고합니다.
사람, 동물 또는 물체가 초음파센서의 정면에 위치하지 않으면 거리 영역이 다르게 감지될 수 있습니다.
표시등 형상은 실제 차량과 다를 수 있습니다.
후방 주차 거리 경고
후방 주차 거리 경고 기능은 다음의 조건에서 작동합니다.
-
「R」(후진)로 변속
-
차량 속도가 10 km/h 미만
|
장애물과의 거리 |
후진 시 장애물 위치별 표시등 |
경고음 |
|---|---|---|
|
60~120 cm |
![]() |
삐---삐--- |
|
30~60 cm |
![]() |
삐-삐-삐- |
|
30 cm 이내 |
![]() |
삐(연속음) |
-
각 초음파센서가 사람, 동물 또는 물체를 감지하면 계기판 또는 인포테인먼트 시스템 화면에 거리별 표시등이 표시되고, 경고음이 울립니다.
-
동시에 감지되는 물체가 2개 이상일 때는 더 가까운 영역을 경고합니다. 사람, 동물 또는 물체가 초음파센서의 정면에 위치하지 않으면 거리 영역이 다르게 감지될 수 있습니다.
표시등 형상은 실제 차량과 다를 수 있습니다.
원격 스마트 주차 보조 (RSPA) (사양 적용 시)
원격 스마트 주차 보조는 차량 센서를 이용하여 주차 공간을 탐색하고 스티어링 휠, 차량 속도와 변속을 자동으로 제어하여 주차 및 출차를 도와주는 주차 편의 기능입니다.
|
구분 |
제공 기능 |
|---|---|
|
원격 전/후진 |
원격 전/후진
|
원격 전/후진 기능은 스마트 키를 이용하여 차량 밖에서 원격으로 작동할 수 있습니다.
원격 스마트 주차 보조가 작동하면 주차 거리 경고, 후방 모니터, 서라운드 뷰 모니터가 함께 작동합니다.
인식 센서




인식 센서의 상세 위치는 그림을 참고하시기 바랍니다.

-
초음파센서 및 주변부를 임의로 탈거하거나 충격을 가하지 마십시오.
-
원격 스마트 주차 보조가 정상적으로 작동하지 않으면 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검을 받으십시오.
-
범퍼 높이 변경 등 초음파센서의 장착 상태가 차량 출고 시와 달라지거나, 초음파센서의 감지 영역에 장식물을 붙인 경우에는 원격 스마트 주차 보조가 오작동할 수 있습니다.
-
초음파센서의 이상은 센서 표면에 눈이나 물방울 등 이물질이 묻었기 때문일 수 있습니다. 센서의 상태를 확인하고, 오염되어 있다면 부드러운 천으로 닦으십시오.
-
초음파센서 표면을 세게 누르거나 딱딱한 물체로 충격을 가하거나 날카로운 물체로 긁지 마십시오. 센서 표면이 손상될 수 있습니다.
-
고압세차를 할 때는 초음파센서 표면에 직접적으로 분사하지 마십시오.
원격 스마트 주차 보조 설정
경고 음량

원격 스마트 주차 보조의 경고 음량을 변경 하려면 시동「ON」상태에서 인포테인먼트 시스템의 설정 → 차량 → 운전자 보조 → 경고 음량을 차례로 선택하십시오. 경고 음량을 크게, 중간, 작게로 변경할 수 있습니다.
원격 스마트 주차 보조 작동
원격 스마트 주차 보조 조작계
|
주차/뷰 버튼 |
스마트 키 |
|---|---|
![]() |
![]() |
|
버튼 위치 |
명칭 |
모양 |
용도 및 설명 |
|---|---|---|---|
|
실내 |
주차/뷰 버튼 |
|
|
|
주차 안전 버튼 |
|
|
|
|
스마트 키 |
원격 시동 버튼 |
|
|
|
전진 버튼 |
|
|
|
|
후진 버튼 |
|
원격 전/후진
작동 순서
원격 전/후진 기능 작동 순서는 다음과 같습니다.
-
원격 전/후진 준비
-
원격 전/후진
1. 원격 전/후진 준비
원격 전/후진 기능 작동을 위한 방법은 두 가지가 있습니다.

방법(1). 시동이 꺼진 상태에서 작동
-
차량으로부터 일정 범위 내에서 스마트 키의 도어 잠금 버튼「
」을 눌러 도어를 잠그십시오.
-
도어 잠금 후 약 4초 내에 원격 시동 버튼「
」을 길게 눌러 원격 시동을 거십시오.


방법(2). 시동이 켜진 상태에서 기능 사용
-
원격 전/후진 기능을 사용하려는 공간 앞에 차량을 정렬한 후 「P」(주차)로 변속하십시오
-
주차/뷰「
」버튼을 길게 누르십시오.
-
원격 스마트 주차 보조가 켜지고 인포테인먼트 시스템 화면에 안내문이 표시됩니다.
-
-
스마트 키를 휴대하고 차에서 내린 후 모든 도어 및 테일게이트를 닫으십시오.
2. 원격 전/후진

-
스마트 키의 전진버튼「
」또는 후진버튼「
」을 누르십시오.
-
버튼을 누르고 있으면 원격 스마트 주차 보조가 스티어링 휠, 변속 및 차량 속도를 자동으로 제어합니다. 이때 차량의 이동 방향은 스마트 키의 전진 또는 후진 버튼의 방향과 같습니다
-
원격 전진 또는 후진 제어 중 버튼을 놓으면 차량이 멈추고 제어가 일시적으로 중지합니다. 다시 버튼을 누르면 기능이 작동합니다.
-
-
차량이 원하는 위치에 도달할 때까지 스마트 키 전진 버튼「
」또는 후진버튼「
」을 누른 상태를 유지하십시오.
-
원격 전진 또는 후진이 완료되면 스마트 키를 휴대하고 차량에 탑승하거나 스마트 키의 원격 시동 버튼「
」을 누르십시오.
-
원격 전/후진 완료 안내문이 인포테인먼트 시스템 화면에 표시됩니다. 원격 스마트 주차 보조는 자동으로 「P」(주차)로 변속하고 전자식 파킹 브레이크(EPB)를 체결합니다.
-
원격 시동 버튼「
」을 눌렀다면 시동이 꺼지고, 차량에 탑승했다면 시동이 걸린 상태를 유지합니다.
-

-
원격 전진 또는 후진을 시작하기 전에 차량 내 모든 탑승자가 내렸는지 확인하십시오.
-
좁은 공간에 주차된 상태에서 차량이 방전되거나 원격 스마트 주차 보조가 고장나면 원격 전/후진 기능이 작동을 할 수 없습니다. 차량을 직접 조작해야 할 때 차량에 탑승할 수 있도록 여유 공간이 있는 곳에 주차하십시오.
-
주차 공간에 따라 원격 전/후진 기능으로 진입한 공간에서 출차를 못 할 수도 있으므로 주의하십시오.
-
주차 후 주위 차량의 이동 등으로 인해 주차 환경이 변하여 원격 전/후진 기능으로 이동하지 못할 수 있습니다.
-
모든 창문과 선루프를 닫고 시동이 꺼졌는지 확인한 후에 도어를 잠그십시오.
원격 전/후진 기능 작동 상태 표시
|
작동 상태 |
스마트 키 LED |
비상 경고등 |
|---|---|---|
|
제어 중 |
초록색 LED 계속 깜빡임 |
- |
|
일시 중지 |
빨간색 LED 계속 깜빡임 |
깜빡임 |
|
해제 |
빨간색 LED 4 초 켜진 후 꺼짐 |
3회 깜빡인 후 꺼짐 |
|
완료 |
초록색 LED 4 초 켜진 후 꺼짐 |
1회 깜빡인 후 꺼짐 |
* 스마트 키가 차량 주변의 작동 범위(약 4 m) 밖에 있을 경우 스마트 키 LED를 정상적으로 표시할 수 없습니다. 작동 범위 내에서 사용하십시오.
원격 전/후진 기능 작동 중 종료 방법
-
시동이 켜진 상태(방법(2))에서 원격 전/후진 기능 안내 중 주차/뷰 버튼(
)을 누르거나 「P」(주차) 이외로 변속하십시오.
-
주차 안전 버튼(
)을 누르거나 인포테인먼트 시스템 안내 화면의 취소를 선택하십시오.
-
원격 전/후진 기능 작동 중 스마트 키의 원격 시동 버튼「
」을 누르십시오. 이때 차량의 시동은 꺼집니다.
-
원격 전/후진 기능 작동 중 스마트 키를 휴대하고 차에 탑승하면 기능이 종료됩니다. 이때 시동은 켜진 상태를 유지합니다.
원격 전/후진 기능 작동 중 일시 중지 조건
다음의 경우에는 원격 전/후진 기능이 일시적으로 중지하고 차량이 자동으로 정차합니다. 일시 중지 조건이 없어지면 원격 전/후진 기능은 다시 작동합니다.
-
차량 이동 방향에 사람, 동물 또는 물체를 감지할 경우
-
도어나 테일게이트를 열 경우
-
스마트 키 전진 버튼「
」및 후진 버튼「
」을 지속해서 누르지 않을 경우
-
스마트 키의 버튼을 동시에 여러 개를 누를 경우
-
차량으로부터 약 4 m 이상 벗어나 스마트 키 버튼을 누를 경우
-
작동 중인 스마트 키 외에 다른 스마트 키 버튼을 누를 경우(원격 시동 버튼 제외)
-
후진 제어 중에 후측방 충돌방지 보조 또는 후방 교차 충돌방지 보조가 작동할 경우
-
차량이 원격 전/후진 기능으로 1회 최대 이동 거리인 7 m 이동할 경우
원격 전/후진 기능 작동 중 해제 조건
다음의 경우에는 원격 전/후진 기능이 해제되고 차량이 자동으로 정차합니다. 「P」(주차) 단으로 변속 후 전자식 파킹 브레이크(EPB)를 체결하고 시동을 끕니다.
-
스티어링 휠을 조작하는 경우
-
변속할 경우
-
차량 이동 중 전자식 파킹 브레이크(EPB)를 조작할 경우
-
엔진 후드가 열 경우
-
모든 도어가 닫힌 상태에서 가속 페달 또는 브레이크 페달을 밟을 경우
-
운전석 도어가 열린 상태에서 브레이크 페달을 밟았을 때 스마트 키가 차량 밖에 있을 경우
-
급가속이 발생할 경우
-
차량 밀림이 발생할 경우
-
바퀴가 장애물에 걸려 이동할 수 없을 경우
-
원격 전/후진 기능 제어 후 약 3분 50초가 지날 경우
-
도로의 경사도가 작동 가능한 범위를 초과할 경우
-
일시 중지된 상태를 1분 이상 지속할 경우
-
원격 전/후진 작동 이후 차량의 총 이동 거리가 14 m 초과할 경우
-
스티어링 휠, 변속, 제동, 구동 제어가 정상적으로 작동하지 않을 경우
-
스마트 키 고장 또는 배터리가 부족할 경우
-
타이어가 미끄러져 차체 자세 제어 장치(ESC) 장치, 미끄럼 방지(TCS) 장치, ABS 장치가 작동할 경우
-
도난 경보 장치의 경고음이 울릴 경우
원격 스마트 주차 보조 이상 및 제한 사항
기능 이상
기능 점검

원격 스마트 주차 보조에 이상이 있으면 인포테인먼트 시스템 화면에 경고문이 표시됩니다. 원격 스마트 주차 보조를 사용하지 말고, 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검을 받으십시오.
기능 해제

원격 스마트 주차 보조 작동 중 안내 순서에 상관없이 기능을 해제할 수 있으며, 상황에 따라 다른 안내문이 표시됩니다. 안내에 따라 차량이나 기능을 조작하십시오. 안전과 관련된 사항은 항상 주의를 기울여 조작하십시오.
기능 작동 대기

원격 스마트 주차 보조가 작동 준비 중일 때 주차/뷰 버튼「
」을 길게 누르면 미작동 안내문이 표시됩니다.
잠시 기다린 후 다시 주차/뷰 버튼「
」을 길게 눌러 작동하십시오.
스마트 키의 배터리가 부족할 때에도 기능 작동 대기 화면이 표시됩니다. 스마트 키 상태를 확인하십시오.
제한 사항
다음과 같은 경우에는 원격 스마트 주차 보조의 성능 저하, 충돌 위험이 있으므로 필요에 따라 운전자는 직접 주차 또는 출차하십시오.
-
스티어링 휠에 액세서리를 붙일 경우
-
스노우 체인이나 스페어 타이어 또는 규격이 다른 휠을 장착한 경우
-
타이어 공기압이 기준 공기압보다 낮거나 높은 경우
-
차량보다 길거나 넓은 짐을 적재하거나, 트레일러를 연결한 경우
-
휠 얼라인먼트가 틀어진 경우
-
차량이 한쪽으로 심하게 기운 경우
-
차량에 트레일러 히치가 장착된 경우
-
번호판을 정규 위치와 다른 곳에 장착한 경우
-
원격 스마트 주차 보조가 작동할 때 초음파센서 장착 위치보다 위 또는 아래에 사람, 동물 또는 물체가 있을 경우
-
주차 공간이 좁거나 곡선 또는 사선 주차일 경우
-
주차 공간에 사람, 동물 또는 물체(자전거/오토바이/쇼핑 카트/쓰레기통/작은 기둥 등)가 있을 경우
-
주차 공간 주변에 폭이 좁은 장애물, 원형 기둥, 작은 기둥, 사각 기둥 모서리가 있거나 기둥 주변에 구조물(소화전 등) 이 있을 경우
-
노면이 평평하지 않은 경우(연석, 과속방지턱, 둔덕 등)
-
노면이 미끄러운 경우
-
주차 공간이 트럭 등 적재함의 높이가 높거나 큰 차량 주변에 있을 경우
-
경사로에 주차하는 경우
-
강풍이 부는 경우
-
요철길, 자갈길, 언덕길, 풀숲 등에서 작동하는 경우
-
폭염이나 혹한 시 초음파센서의 성능이 저하되는 경우
-
초음파센서 표면에 눈이나 물방울 등의 이물질이 있을 경우
-
초음파를 발생하는 물체가 가까이 있는 경우
-
초음파센서 부근에서 송신 기능을 가진 무선장치가 작동하는 경우
-
다른 차량의 주차 거리 경고의 영향을 받을 경우
-
차량 사고에 의한 범퍼 파손으로 센서 장착이 불량하거나 위치가 변경된 경우
-
초음파센서가 다음과 같은 물체를 감지할 수 없을 경우
-
뾰족한 물체나 로프 등과 같이 가는 물체
-
사각 기둥의 모서리 등과 같이 폭이 좁은 물체
-
직경 14 cm, 길이 100 cm보다 작은 물체
-
면이나 스펀지, 눈 등과 같이 초음파를 흡수하기 쉬운 물체
-
초음파센서로부터 매우 가까운 거리의 사람,
-
동물 또는 물체
-

안전한 주차 및 출차에 대한 책임은 운전자에게 있습니다. 차량 주변에 사람, 동물 또는 물체가 없는지 확인하면서 원격 스마트 주차 보조를 사용하십시오.
-
안전을 위해 차량 진행 방향 밖에서 조작하십시오.
-
사람, 동물 또는 물체가 센서의 사각지대에 가까이 있을 경우 충돌할 수 있으므로 주의하십시오.
-
사람, 동물 또는 물체가 갑자기 나타날 경우 충돌할 수 있으므로 주의하십시오.
-
음주한 상태에서 원격 스마트 주차 보조를 사용하지 마십시오.
-
운전자 외 다른 사람, 특히 어린이가 스마트 키를 사용하지 않도록 주의하십시오.
-
원격 스마트 주차 보조를 장시간 연속으로 사용할 경우 성능이 저하될 수 있습니다.
-
차량 쏠림이 발생한 겨우(휠 얼라이먼트 조정이 필요한)에는 원격 스마트 주차 보조가 정상적으로 작동하지 않습니다. 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검을 받으십시오.
-
원격 스마트 주차 보조 또는 운전자 조작에 의해 제동할 경우 브레이크 작동음이 발생할 수 있습니다.
-
원격 스마트 주차 보조는 사람, 동물 또는 물체와의 충돌방지를 위해 급제동을 할 수 있습니다.
-
차량이 안전하게 움직일 수 있는 정도로 충분히 넓은 주차공간에서만 사용하십시오.








