전방의 차량 및 차선을 인식하여 작동 가능한 도로에서 앞차와의 거리와 운전자가 설정한 속도를 유지하며 차로 중앙을 주행하도록 도와줍니다.

고속도로 주행보조의 상태를 보기 위해서는 계기판을 주행 보조 모드로 설정하십시오. 계기판을 주행 보조 모드로 설정하기 위한 자세한 내용은 3장의 내용을 참고하십시오.

1. 고속도로 주행 보조 표시등, 전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계가 표시됩니다.

   * 고속도로 주행 보조 표시등

   • 초록색 「」: 작동 상태

   • 흰색 「」: 대기 상태

2. 설정속도가 표시됩니다.

3. 차로 유지 보조 표시등이 표시됩니다.

4. 전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계가 표시됩니다.

5. 차선인지 여부가 표시됩니다.

* 자세한 내용은 4장의 내용을 참고하십시오.

작동 가능한 도로를 진입 또는 주행 중에 다음 조건이 모두 만족되면 자동으로 작동합니다.

• 차로 유지 보조가 켜져 있을 경우

• 스마트 크루즈 컨트롤이 작동할 경우

고속도로 주행 보조 작동 중에는 전방의 차량이 정차하면 따라서 정차를 합니다. 정차 후 약 30초 이내에 전방의 차량이 출발하면 자동으로 출발합니다.

또한 정차 후 약 30초가 지나면 계기판에 '전방 차량 출발 시 스위치 또는 페달을 조작하십시오' 문구가 표시됩니다. 재출발을 위해서는 가속 페달을 밟거나 「+」, 「-」 또는 「」 스위치를 조작해야 합니다.

운전자가 스티어링 휠을 일정 시간 동안에 잡지 않으면, 핸즈오프 경고 메시지가 표시되고 경고음이 울립니다.

• 1단계: 경고 메시지

• 2단계: 경고 메시지(빨간 스티어링 휠) + 경고음

계속해서 스티어링 휠을 잡지 않으면, 고속도로 주행 보조와 차로 유지 보조가 동시에 꺼집니다.