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Página Iincial > Conduzir o veículo > Assistência à condução em autoestrada (HDA) > Funcionamento da Assistência à condução em autoestrada

Funcionamento da Assistência à condução em autoestrada

Função básica

Apresentação e controlo da Assistência à condução em autoestrada

Pode ver o estado de funcionamento da assistência à condução em autoestrada na vista Driving Assist (Assistência à condução) do painel de instrumentos. Consulte Mais detalhes.

A assistência à condução em autoestrada será apresentada tal como abaixo, dependendo do estado da função.

Estado de funcionamento
Estado em espera
  1. Indicador de Assistência à condução em autoestrada, mostrando se existe um veículo à frente e o nível de distância selecionado.

    • Indicador de Assistência à condução em autoestrada

      • Verde: Estado de funcionamento

      • Cinzento: Estado em espera

      • Branco intermitente: Estado do acelerador pressionado

  2. A velocidade definida é apresentada.

  3. O indicador de Assistência a seguimento na via é apresentado.

  4. Mostra se existe um veículo à frente e a distância alvo entre veículos.

  5. Mostra se foi ou não detetada a faixa de rodagem.

NOTA

Assistência à condução em autoestrada em funcionamento

Ao conduzir em estradas disponíveis, prima o botão de Assistência à condução para ligar a Assistência à condução em autoestrada.

A assistência à condução em autoestrada funciona ao entrar ou conduzir na estrada principal de autoestradas e desde que se verifiquem todas as seguintes condições:

  • Assistência a seguimento na via em funcionamento

  • Controlo de velocidade inteligente em funcionamento

NOTA
  • Ao conduzir em autoestrada, se o controlo de velocidade inteligente começar a funcionar, a assistência à condução em autoestrada funciona.

  • Ao entrar em estradas principais de autoestradas com o Controlo de velocidade inteligente em funcionamento, a Assistência à condução em autoestrada não é ativada se a Assistência a seguimento na via estiver desligada.

Reiniciar após uma paragem

A. Use o interruptor ou pedal para acelerar

Quando a Assistência à condução em autoestrada está a funcionar, o veículo para se o veículo da frente parar. Além disso, se o veículo à sua frente começar a andar no espaço de cerca de 30 segundos após a paragem, o seu veículo começa também. Adicionalmente, após o veículo ter parado e terem decorrido aproximadamente 30 segundos, a mensagem Use o interruptor ou pedal para acelerar irá surgir no painel de instrumentos. Pressione o pedal do acelerador ou prima o interruptor +, - ou () para iniciar a condução.

Aviso de mãos fora do volante

A. Mantenha as mãos no volante

Se o condutor retirar as mãos do volante durante vários segundos, será apresentada a mensagem de aviso e será emitido um aviso sonoro em todas as fases.

  • Primeira fase: mensagem de aviso

  • Segunda fase: mensagem de aviso (volante vermelho) e aviso sonoro

A. Sistema de assistência à condução em autoestrada (HDA) cancelado

Se o condutor ainda não tiver colocado as mãos no volante após o aviso de mãos fora do volante, será apresentada a mensagem de aviso e a Assistência à condução em autoestrada e a Assistência a seguimento na via serão automaticamente canceladas.

Limite da velocidade de condução

A. Não foi detetado o toque do condutor. A velocidade de condução será limitada

Quando a assistência à condução em autoestrada é cancelada pelo aviso de mãos fora do volante, a velocidade de condução passa a ser limitada. Quando a função do Limite de velocidade de condução está em funcionamento, a mensagem de aviso será apresentada no painel de instrumentos e será emitido um aviso sonoro contínuo.

Condução para um dos lados da faixa (se instalado)

Quando a velocidade do veículo é superior a 60 km/h (40 mph), se um veículo perto de si estiver a curta distância, o seu veículo controla o volante e roda-o na direção oposta à do outro veículo, para uma condução em segurança. Se houver veículos a conduzir perto de si de ambos os lados da faixa de rodagem, o volante não é rodado na direção do lado oposto da faixa de rodagem.

Assistência à condução em autoestrada em espera

Quando o controlo de velocidade inteligente é temporariamente cancelado enquanto a assistência à condução em autoestrada está a funcionar, a assistência à condução em autoestrada fica em estado de espera. Neste momento, a Assistência a seguimento na via funciona normalmente.

NOTA
  • O Limite da velocidade de condução ajuda-o a conduzir a menos de 60 km/h (40 mph). Neste momento, o veículo desacelera devido ao veículo da frente. Após o veículo ter desacelerado, não pode acelerar automaticamente.

  • O Limite de Velocidade de Condução é cancelado nas seguintes circunstâncias:

    • Quando o condutor agarra novamente o volante

    • Quando o condutor liga a Assistência a seguimento na via premindo o botão Lane Driving Assist (Assistência à manutenção na via)

    • Quando o interruptor +, - do Smart Cruise Control (Controlo de velocidade inteligente) ou o interruptor () são premidos ou quando o pedal do acelerador ou o pedal do travão são pressionados

Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada (se instalado)

Ecrã e controlo

Pode ver o estado de funcionamento da assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada na vista Driving Assist (Assistência à condução) do painel de instrumentos. Consulte Mais detalhes.

A função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada será apresentada tal como abaixo, dependendo do estado da função.

Pronto/Em funcionamento
Em espera/Cancelado
  1. Indicador da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada

    • Verde () em: Estado pronto

    • Verde () intermitente: Estado de funcionamento

    • Cinzento () em: Estado em espera

    • Branco () intermitente: Estado cancelado (apresentado apenas durante um determinado tempo)

  2. Linha da faixa

    A linha da faixa é apresentada de forma idêntica ao indicador da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada (1). Todavia, a disponibilidade de deteção da faixa de rodagem será apresentada no modo de Espera.

  3. Seta verde e sombra

    A seta verde é apresentada quando um certo período de tempo tiver passado após a função ter começado a funcionar e até a mudança de faixa ter terminado.

  4. Mensagem

    • A mensagem é apresentada quando a função não funciona, apesar de a manete do sinal de mudança de direção ser utilizada.

    • A mensagem é apresentada quando a função é cancelada durante o funcionamento.

Para ativar a Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada

A. Prima o botão de OK para ativar a Assistência à mudança de faixa de rodagem

  1. Confirmar

A função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada é ativada quando estão satisfeitas as seguintes condições.

  • O botão de Assistência à condução ou o botão de Assistência à manutenção na via são usados para ligar a assistência à condução em autoestrada.

  • O botão OK é premido no volante quanto é apresentada uma mensagem a solicitar a utilização da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada no painel de instrumentos.

Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada pronta a funcionar

Quando a função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada está ligada, a função fica pronta a funcionar se estiverem satisfeitas todas as seguintes condições:

  • A Highway Driving Assist (Assistência à Condução em Autoestrada) está em funcionamento

  • Assistência a seguimento na via em funcionamento

  • Um veículo na área traseira do seu veículo é detetado mais de uma vez após o veículo ter sido ligado

  • A velocidade do veículo é superior a 80 km/h (50 mph)

  • O aviso de mãos livres não é apresentado no painel de instrumentos

  • A luz intermitente de alerta de perigo está desligada

NOTA
  • Enquanto a Assistência à mudança de faixa de rodagem estiver ligada (indicador aceso), a Assistência a seguimento na via não é cancelada mesmo que o indicador de mudança de faixa de rodagem ou a luz intermitente de alerta de perigo esteja a funcionar.

  • A função de Assistência à mudança de faixa de rodagem desliga-se automaticamente quando conduz nas seguintes condições:

    • Uma faixa de rodagem

    • Uma estrada sem estruturas do tipo separador central, barreira de proteção, etc.

    • Há um peão ou ciclista na estrada em frente

  • Quando a função está pronta e a velocidade do veículo é inferior a 75 km/h (45 mph), a função muda para o estado de espera.

AVISO

Quando a função Highway Lane Change Assist (Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada) é desligada durante o funcionamento, a assistência à direção é temporariamente cancelada. Tenha sempre cuidado enquanto conduz.

Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada a funcionar

A função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada irá funcionar quando colocar para cima ou para baixo a alavanca do sinal de mudança de direção, enquanto a função está no estado pronto (indicador () está a verde) e todas as seguintes condições são cumpridas:

  • O condutor tem a mão no volante

  • Não há risco de colisão na direção da mudança de faixa de rodagem

  • Há um único traço descontínuo na direção da mudança de faixa de rodagem

  • Não há qualquer aviso de assistência à prevenção de colisão frontal nem de assistência à prevenção de colisão em ângulos mortos

  • O veículo é conduzido no centro da faixa (não deve ser conduzido perto de um dos lados da faixa)

  • A estrada em que está a conduzir ou a estrada em que está prestes a mudar de faixa de rodagem é uma estrada em que a função pode funcionar

NOTA
  • Quando a alavanca do sinal de mudança de direção é colocada na posição A, a função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada é efetuada. Depois disso, se a alavanca dos indicadores de mudança de direção for colocada na posição neutra, a função Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada é cancelada antes de entrar na faixa.

    A função Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada não é cancelada após entrar na faixa; mas quando a mudança de faixa está concluída, é cancelada e o indicador de mudança de direção desliga-se.

  • Quando a alavanca do sinal de mudança de direção é colocada na posição B durante um certo período de tempo, a seta verde aparece. Nessa altura, mesmo que a alavanca seja libertada e regresse à sua posição original, a mudança de faixa continua a ser assistida.

  • Enquanto a mudança de faixa de rodagem é efetuada pela função, o indicador de mudança de direção pisca, mesmo depois de a alavanca do indicador de mudança de direção ser solta, e o indicador de mudança de direção desliga-se quando a mudança de faixa estiver concluída.

Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada em espera

A função de assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada fica em estado de espera quando não estiver satisfeita alguma das condições para o estado pronto ou ao entrar ou conduzir numa das seguintes estradas:

  • Estrada a uma certa distância da portagem na faixa principal da auto-estrada

  • A estrada à frente termina sem nó de ligação ou interseção

  • Estrada com curvas acentuadas

  • Estrada com faixas estreitas

  • Estrada que está em construção

Cancelamento da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada

A função é cancelada nas seguintes situações:

  • A alavanca do indicador de mudança de direção está virada na direção oposta à da mudança de faixa

  • O volante é movido bruscamente

AVISO
  • A função é cancelada durante o funcionamento se ocorrer uma das seguintes situações:

    • A assistência à condução em autoestrada é desligada

    • A Assistência a seguimento na via ou o Controlo de velocidade inteligente são desligados ou temporariamente cancelados

    • O aviso de mãos livres é apresentado no painel de instrumentos

    • A alavanca dos indicadores de mudança de direção está na posição A

    • As luzes de emergência estão ligadas

    • É apresentada uma mensagem de aviso da assistência à prevenção de colisão frontal ou da assistência à prevenção de colisão em ângulos mortos

    • É detetada uma possível colisão na via do lado, embora não seja apresentado nenhum aviso de assistência à prevenção de colisão frontal nem de assistência à prevenção de colisão em ângulos mortos

    • Condução numa estrada em construção

    • A faixa de rodagem alvo para fazer uma mudança de faixa desaparece

    • A faixa de rodagem alvo para fazer uma mudança de faixa não é detetada

    • Há um problema com os indicadores de mudança de direção

    • A função de assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada está desligada (A função é desligada quando a função é desligada a partir do menu de definições, quando a estrada passa ser de sentido único, quando há um cruzamento ou passadeira de peões à frente, quando entra numa estrada sem estrutura do tipo separador central, barreira de proteção, etc., ou quando há um peão ou ciclista na faixa de rodagem.)

    • A velocidade do seu veículo é inferior a 75 km/h (45 mph)

  • Quando a função é cancelada enquanto está a funcionar, dependendo das condições de condução, o veículo pode ir para o meio da faixa de rodagem ou pode parar a assistência à direção. Preste sempre atenção às condições da estrada e de condução enquanto conduz.

  • A função não pode funcionar normalmente em estradas com peões ou ciclistas, como num cruzamento ou numa passadeira. Preste sempre atenção às condições da estrada e de condução enquanto conduz.

NOTA

As imagens ou cores podem parecer serem diferentes dependendo das especificações do painel de instrumentos ou do tema.