Funcionamento da Assistência à condução em autoestrada
Função básica
Apresentação e controlo da Assistência à condução em autoestrada
Pode ver o estado de funcionamento da assistência à condução em autoestrada na vista Driving Assist (Assistência à condução) do painel de instrumentos. Consulte Mais detalhes.
A assistência à condução em autoestrada será apresentada tal como abaixo, dependendo do estado da função.


-
Indicador de Assistência à condução em autoestrada, mostrando se existe um veículo à frente e o nível de distância selecionado.
-
Indicador de Assistência à condução em autoestrada
-
Verde: Estado de funcionamento
-
Cinzento: Estado em espera
-
Branco intermitente: Estado do acelerador pressionado
-
-
-
A velocidade definida é apresentada.
-
O indicador de Assistência a seguimento na via é apresentado.
-
Mostra se existe um veículo à frente e a distância alvo entre veículos.
-
Mostra se foi ou não detetada a faixa de rodagem.

-
Para obter mais informações sobre o ecrã, consulte Mais detalhes.
-
Para obter mais informações sobre o ecrã, consulte Mais detalhes.
Assistência à condução em autoestrada em funcionamento
Ao conduzir em estradas disponíveis, prima o botão de Assistência à condução para ligar a Assistência à condução em autoestrada.
A assistência à condução em autoestrada funciona ao entrar ou conduzir na estrada principal de autoestradas e desde que se verifiquem todas as seguintes condições:
-
Assistência a seguimento na via em funcionamento
-
Controlo de velocidade inteligente em funcionamento

-
Ao conduzir em autoestrada, se o controlo de velocidade inteligente começar a funcionar, a assistência à condução em autoestrada funciona.
-
Ao entrar em estradas principais de autoestradas com o Controlo de velocidade inteligente em funcionamento, a Assistência à condução em autoestrada não é ativada se a Assistência a seguimento na via estiver desligada.
Reiniciar após uma paragem

A. Use o interruptor ou pedal para acelerar
Quando a Assistência à condução em autoestrada está a funcionar, o veículo para se o veículo da frente parar. Além disso,
se o veículo à sua frente começar a andar no espaço de cerca de 30 segundos após a paragem, o seu veículo começa também. Adicionalmente,
após o veículo ter parado e terem decorrido aproximadamente 30 segundos, a mensagem Use o interruptor ou pedal para acelerar irá surgir no painel de instrumentos. Pressione o pedal do acelerador ou prima o interruptor +, - ou (
) para iniciar a condução.
Aviso de mãos fora do volante

A. Mantenha as mãos no volante
Se o condutor retirar as mãos do volante durante vários segundos, será apresentada a mensagem de aviso e será emitido um aviso sonoro em todas as fases.
-
Primeira fase: mensagem de aviso
-
Segunda fase: mensagem de aviso (volante vermelho) e aviso sonoro

A. Sistema de assistência à condução em autoestrada (HDA) cancelado
Se o condutor ainda não tiver colocado as mãos no volante após o aviso de mãos fora do volante, será apresentada a mensagem de aviso e a Assistência à condução em autoestrada e a Assistência a seguimento na via serão automaticamente canceladas.
Limite da velocidade de condução

A. Não foi detetado o toque do condutor. A velocidade de condução será limitada
Quando a assistência à condução em autoestrada é cancelada pelo aviso de mãos fora do volante, a velocidade de condução passa a ser limitada. Quando a função do Limite de velocidade de condução está em funcionamento, a mensagem de aviso será apresentada no painel de instrumentos e será emitido um aviso sonoro contínuo.
Condução para um dos lados da faixa (se instalado)

Quando a velocidade do veículo é superior a 60 km/h (40 mph), se um veículo perto de si estiver a curta distância, o seu veículo controla o volante e roda-o na direção oposta à do outro veículo, para uma condução em segurança. Se houver veículos a conduzir perto de si de ambos os lados da faixa de rodagem, o volante não é rodado na direção do lado oposto da faixa de rodagem.
Assistência à condução em autoestrada em espera
Quando o controlo de velocidade inteligente é temporariamente cancelado enquanto a assistência à condução em autoestrada está a funcionar, a assistência à condução em autoestrada fica em estado de espera. Neste momento, a Assistência a seguimento na via funciona normalmente.

-
O Limite da velocidade de condução ajuda-o a conduzir a menos de 60 km/h (40 mph). Neste momento, o veículo desacelera devido ao veículo da frente. Após o veículo ter desacelerado, não pode acelerar automaticamente.
-
O Limite de Velocidade de Condução é cancelado nas seguintes circunstâncias:
-
Quando o condutor agarra novamente o volante
-
Quando o condutor liga a Assistência a seguimento na via premindo o botão Lane Driving Assist (Assistência à manutenção na via)
-
Quando o interruptor +, - do Smart Cruise Control (Controlo de velocidade inteligente) ou o interruptor (
) são premidos ou quando o pedal do acelerador ou o pedal do travão são pressionados
-
Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada (se instalado)
Ecrã e controlo
Pode ver o estado de funcionamento da assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada na vista Driving Assist (Assistência à condução) do painel de instrumentos. Consulte Mais detalhes.
A função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada será apresentada tal como abaixo, dependendo do estado da função.


-
Indicador da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada
-
Verde (
) em: Estado pronto
-
Verde (
) intermitente: Estado de funcionamento
-
Cinzento (
) em: Estado em espera
-
Branco (
) intermitente: Estado cancelado (apresentado apenas durante um determinado tempo)
-
-
Linha da faixa
A linha da faixa é apresentada de forma idêntica ao indicador da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada (1). Todavia, a disponibilidade de deteção da faixa de rodagem será apresentada no modo de Espera.
-
Seta verde e sombra
A seta verde é apresentada quando um certo período de tempo tiver passado após a função ter começado a funcionar e até a mudança de faixa ter terminado.
-
Mensagem
-
A mensagem é apresentada quando a função não funciona, apesar de a manete do sinal de mudança de direção ser utilizada.
-
A mensagem é apresentada quando a função é cancelada durante o funcionamento.
-
Para ativar a Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada

A. Prima o botão de OK para ativar a Assistência à mudança de faixa de rodagem
-
Confirmar
A função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada é ativada quando estão satisfeitas as seguintes condições.
-
O botão de Assistência à condução ou o botão de Assistência à manutenção na via são usados para ligar a assistência à condução em autoestrada.
-
O botão OK é premido no volante quanto é apresentada uma mensagem a solicitar a utilização da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada no painel de instrumentos.
Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada pronta a funcionar
Quando a função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada está ligada, a função fica pronta a funcionar se estiverem satisfeitas todas as seguintes condições:
-
A Highway Driving Assist (Assistência à Condução em Autoestrada) está em funcionamento
-
Assistência a seguimento na via em funcionamento
-
Um veículo na área traseira do seu veículo é detetado mais de uma vez após o veículo ter sido ligado
-
A velocidade do veículo é superior a 80 km/h (50 mph)
-
O aviso de mãos livres não é apresentado no painel de instrumentos
-
A luz intermitente de alerta de perigo está desligada

-
Enquanto a Assistência à mudança de faixa de rodagem estiver ligada (indicador aceso), a Assistência a seguimento na via não é cancelada mesmo que o indicador de mudança de faixa de rodagem ou a luz intermitente de alerta de perigo esteja a funcionar.
-
A função de Assistência à mudança de faixa de rodagem desliga-se automaticamente quando conduz nas seguintes condições:
-
Uma faixa de rodagem
-
Uma estrada sem estruturas do tipo separador central, barreira de proteção, etc.
-
Há um peão ou ciclista na estrada em frente
-
-
Quando a função está pronta e a velocidade do veículo é inferior a 75 km/h (45 mph), a função muda para o estado de espera.

Quando a função Highway Lane Change Assist (Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada) é desligada durante o funcionamento, a assistência à direção é temporariamente cancelada. Tenha sempre cuidado enquanto conduz.
Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada a funcionar

A função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada irá funcionar quando colocar para cima ou para baixo
a alavanca do sinal de mudança de direção, enquanto a função está no estado pronto (indicador (
) está a verde) e todas as seguintes condições são cumpridas:
-
O condutor tem a mão no volante
-
Não há risco de colisão na direção da mudança de faixa de rodagem
-
Há um único traço descontínuo na direção da mudança de faixa de rodagem
-
Não há qualquer aviso de assistência à prevenção de colisão frontal nem de assistência à prevenção de colisão em ângulos mortos
-
O veículo é conduzido no centro da faixa (não deve ser conduzido perto de um dos lados da faixa)
-
A estrada em que está a conduzir ou a estrada em que está prestes a mudar de faixa de rodagem é uma estrada em que a função pode funcionar

-
Quando a alavanca do sinal de mudança de direção é colocada na posição A, a função de Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada é efetuada. Depois disso, se a alavanca dos indicadores de mudança de direção for colocada na posição neutra, a função Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada é cancelada antes de entrar na faixa.
A função Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada não é cancelada após entrar na faixa; mas quando a mudança de faixa está concluída, é cancelada e o indicador de mudança de direção desliga-se.
-
Quando a alavanca do sinal de mudança de direção é colocada na posição B durante um certo período de tempo, a seta verde aparece. Nessa altura, mesmo que a alavanca seja libertada e regresse à sua posição original, a mudança de faixa continua a ser assistida.
-
Enquanto a mudança de faixa de rodagem é efetuada pela função, o indicador de mudança de direção pisca, mesmo depois de a alavanca do indicador de mudança de direção ser solta, e o indicador de mudança de direção desliga-se quando a mudança de faixa estiver concluída.
Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada em espera
A função de assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada fica em estado de espera quando não estiver satisfeita alguma das condições para o estado pronto ou ao entrar ou conduzir numa das seguintes estradas:
-
Estrada a uma certa distância da portagem na faixa principal da auto-estrada
-
A estrada à frente termina sem nó de ligação ou interseção
-
Estrada com curvas acentuadas
-
Estrada com faixas estreitas
-
Estrada que está em construção
Cancelamento da Assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada
A função é cancelada nas seguintes situações:
-
A alavanca do indicador de mudança de direção está virada na direção oposta à da mudança de faixa
-
O volante é movido bruscamente

-
A função é cancelada durante o funcionamento se ocorrer uma das seguintes situações:
-
A assistência à condução em autoestrada é desligada
-
A Assistência a seguimento na via ou o Controlo de velocidade inteligente são desligados ou temporariamente cancelados
-
O aviso de mãos livres é apresentado no painel de instrumentos
-
A alavanca dos indicadores de mudança de direção está na posição A
-
As luzes de emergência estão ligadas
-
É apresentada uma mensagem de aviso da assistência à prevenção de colisão frontal ou da assistência à prevenção de colisão em ângulos mortos
-
É detetada uma possível colisão na via do lado, embora não seja apresentado nenhum aviso de assistência à prevenção de colisão frontal nem de assistência à prevenção de colisão em ângulos mortos
-
Condução numa estrada em construção
-
A faixa de rodagem alvo para fazer uma mudança de faixa desaparece
-
A faixa de rodagem alvo para fazer uma mudança de faixa não é detetada
-
Há um problema com os indicadores de mudança de direção
-
A função de assistência à mudança de faixa de rodagem em autoestrada está desligada (A função é desligada quando a função é desligada a partir do menu de definições, quando a estrada passa ser de sentido único, quando há um cruzamento ou passadeira de peões à frente, quando entra numa estrada sem estrutura do tipo separador central, barreira de proteção, etc., ou quando há um peão ou ciclista na faixa de rodagem.)
-
A velocidade do seu veículo é inferior a 75 km/h (45 mph)
-
-
Quando a função é cancelada enquanto está a funcionar, dependendo das condições de condução, o veículo pode ir para o meio da faixa de rodagem ou pode parar a assistência à direção. Preste sempre atenção às condições da estrada e de condução enquanto conduz.
-
A função não pode funcionar normalmente em estradas com peões ou ciclistas, como num cruzamento ou numa passadeira. Preste sempre atenção às condições da estrada e de condução enquanto conduz.

As imagens ou cores podem parecer serem diferentes dependendo das especificações do painel de instrumentos ou do tema.