Pokud řidič na několik sekund sejme ruce z volantu, zobrazí se varovné hlášení a zazní zvuková výstraha.

• První fáze: Varovná zpráva

  Varovná zpráva: Nechte ruce na volantu

• Druhá fáze: Výstražné hlášení (červený volant) a zvuková výstraha

  Varovná zpráva: Systém HDA (asistent pro jízdu na dálnici) byl zrušen

Pokud řidič neuchopí volant ani po výstraze při nedržení volantu, zobrazí se varovné hlášení a asistent jízdy na dálnici se automaticky vypne.