Wenn der Fahrer die Hände für einige Sekunden vom Lenkrad nimmt, erscheint die Warnmeldung „Hände am Lenkrad lassen“, und es wird in mehreren Stufen ein Warnton ausgegeben.

• Erste Stufe: Warnmeldung

  Warnmeldung: Halten Sie die Hände am Lenkrad

• Zweite Stufe: Warnmeldung (rotes Lenkrad) und Warnton.

  Warnmeldung: HDA-System (Autobahn-Fahrassistent) abgewählt

Die Warnmeldung erscheint, wenn der Fahrer nach der Lenkradwarnung immer noch nicht die Hände am Lenkrad hat und der Autobahn-Fahrassistent automatisch deaktiviert wird.