Fotgängaren fångas inte upp helt av kamerans sensor eller så går inte fotgängaren i upprätt läge.

Fotgängaren går väldigt snabbt.

Fotgängaren dyker plötsligt upp framför.

Fotgängaren bär kläder som liknar bakgrunden.

Det är för ljust eller för mörkt utanför bilen.

Fordonet körs på natten eller i mörker.

Det finns ett objekt som liknar strukturen av en människas kropp.

Fotgängaren är liten.

Fotgängaren har nedsatt rörlighet.

Det är svårt att urskilja fotgängaren från omgivningen.

Sensorns igenkännande är begränsad.

Det finns en grupp av fotgängare.

Om en plötslig förändring i sensoravkänningen sker när man passerar ett farthinder.

När fordonet skakas ordentligt.

När man kör runt i rondeller efter fordonet framför.

Om framkameralinsen är kontaminerad av glasskuggning, film, vattenavstötande medel, skada på glaset, annat (klistermärken, insekter m.m.)

Radarn eller kameran,eller kameralinsen är skadad.

Om strålkastarna på fordonet inte används på kvällen, eller i en tunnel, eller om det är för svagt ljus.

Om gatubelysningen eller belysningen på fordonet som kommer från motsatt håll reflekteras, eller om solljuset reflekteras i vatten på vägbanan.

När bakljuset projiceras i riktning mot fordonets rörelse (inklusive fordonets strålkastare).

Vägskyltar, skuggor på vägen, tunnelingångar, tullar, delvis trottoar.

Om det är fukt på vindrutan, eller om den frostar.

Köra i dimma.

När objekt är bortom sensorns eller radarns avkänningsområde.

När en cyklist befinner sig framför fordonet och korsar fordonets körriktning.

När det finns elektromagnetiska störningar.

Om byggarbetsplatser, järnväg eller andra metallföremål är nära cyklisten.

Om materialet i cykeln inte reflekteras väl på radarn.