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고속도로 주행 보조 작동 조건을 만족하고 운전자의 설정속도와 고속도로 제한속도가 일치하면 자동속도 설정 모드로 진입합니다. (설정속도 및 'AUTO' 심벌 초록색 표시, 알림음 발생)

자동 속도 설정 모드의 경우 주행 중인 고속도로의 제한속도가 바뀌는 구간에서 변경된 제한속도로 설정속도가 자동으로 변경되고, 알림음이 발생합니다.

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운전자가 설정속도를 임의로 변경하면 수동속도 설정모드가 되며 설정속도 표시가 흰색으로 표시되고 'AUTO' 심벌이 사라집니다.