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작동 조건을 모두 만족하고, 양쪽 차선이 정상적으로 인식되면(차선 색상 흰색) 차로 유지 보조 표시등과 초록색 HDA 표시등이 켜지면서 조향 제어를 시작합니다.

일시적으로 조향 제어를 수행하지 않을 때는 차로 유지 보조 표시등은 깜빡인 후 흰색으로 변경됩니다. 고속도로 주행 보조가 일시적으로 조향 제어를 수행하지 않더라도 차간거리 제어는 수행합니다. 조향 제어 비작동 조건은 차로 이탈방지 보조 비작동 조건의 내용을 참고하십시오.