Funcionamiento de la parada de emergencia
Condiciones de funcionamiento
La parada de emergencia está lista para operar cuando el Control de crucero inteligente y la Asistencia de seguimiento de carril están en funcionamiento.
Aviso previo de parada de emergencia
La Parada de emergencia determina que el conductor no responde si continúa el aviso de manos libres o la distracción del conductor detectada por la cámara del habitáculo (si está equipado). Cuando se determina que el conductor no responde, aparece un mensaje en el tablero de instrumentos, se emite una advertencia sonora y el volante vibra como un aviso previo.

A: Conduzca con precaución
Control de desaceleración y dirección
Si el conductor sigue sin responder a pesar de las advertencias anteriores, la parada de emergencia controla el volante de dirección y el pedal del freno para detener el vehículo en el carril También se notifica al conductor que la parada de emergencia está en funcionamiento con un mensaje de advertencia, un sonido de aviso, el parpadeo de las luces intermitentes de emergencia y vibraciones en el volante.

A: Tome el control del vehículo inmediatamente. El vehículo se está deteniendo.
El aviso previo y la parada de emergencia se desactivan si se cumple alguna de estas condiciones:
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El conductor controla el volante.
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El control de crucero inteligente se desactiva temporalmente o apaga.
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Se desconecta la Asistencia de seguimiento de carril.

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Mientras la parada de emergencia está en funcionamiento, el ajuste de distancia entre vehículos del control de crucero inteligente se cambia a la Distancia 4. El ajuste de distancia entre vehículos se establece en el último ajuste de distancia después de que se desactivase la parada de emergencia.
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La parada de emergencia también está lista para operar cuando tanto el control de crucero inteligente basado en la navegación y la Asistencia de seguimiento de carril funcionan simultáneamente, o la Asistencia a la conducción en autopista está en funcionamiento.
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Para obtener más información sobre el Control de crucero inteligente, Control de crucero inteligente basado en la navegación. Asistencia de seguimiento de carril y Asistencia de conducción en autopista, consulte Más detalles, Más detalles, Más detallesy Más detalles.
Tras detenerse
Después de detener el vehículo mediante la parada de emergencia, aparece un mensaje de advertencia en el tablero de instrumentos, suena una advertencia sonora y las luces intermitentes de emergencia parpadean.
Después de que se detenga el vehículo, se realizan las siguientes acciones:
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Las puertas se desbloquean.
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Se realiza una llamada SOS. (si está equipado)
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Se acciona el EPB (freno de estacionamiento electrónico).
Desactivación de la parada de emergencia
Si la función considera que ha respondido, la parada de emergencia se desactiva cuando se cumple una de las siguientes condiciones:
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El conductor controla el volante.
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El conductor pisa fuerte y continuamente el pedal del acelerador.
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El conductor pisa fuerte el pedal del freno.
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El conductor pulsa el botón de asistencia al conductor en el carril.
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El conductor pulsa el botón de asistencia al conductor.
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El conductor pulsa el botón de Luces intermitentes de advertencia de peligro después de que el vehículo se haya detenido.
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Se abre la puerta delantera.
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El conductor cancela la llamada SOS (si está equipada).

El vehículo debe reiniciarse para volver a activar la Asistencia de seguimiento de carril o Asistencia de conducción en autopista después de que el vehículo se haya detenido y la parada de emergencia se haya desactivado.