• 전방 충돌방지 보조에 이상이 있으면 경고 문구가 표시(일정 시간 후 꺼짐)되고 통합 경고등() 및 전방 안전 경고등()이 켜집니다. 경고가 표시되면 자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.

• 차체자세 제어(ESC) 경고등이 켜지면 전방 충돌방지 보조의 경고문이 동시에 표시됩니다.

전방 카메라의 렌즈 앞유리창이 오염되어 전방 충돌방지 보조가 일시적으로 중지되며 클러스터에 경고를 통해 운전자에게 알려 줍니다(일정 시간 후 꺼짐). 이 경우 기능 고장이 아닙니다.

주변에 묻은 이물질을 제거하면 기능은 다시 정상적으로 작동합니다.

하지만, 시동을 건 직후 전방 카메라 전면이 오염된 경우 또는 감지되는 물체가 존재하지 않는 경우(개활지 등) 기능이 정상 작동하지 않을 수 있습니다.

위의 경고가 발생하지 않더라도 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

전방 충돌방지 보조는 위험도가 높은 특정한 주행 상황에서 운전자를 보조하는 기능이며 모든 위험 상황을 책임지지 않습니다. 전방 충돌방지 보조는 앞유리창에 장착되어 있는 전방 카메라로 주행 상황을 감지하며 전방 카메라의 성능을 넘어서는 주행 상황의 경우 성능이 저하될 수 있습니다.

다음과 같은 경우에는 전방 충돌방지 보조가 제대로 반응하지 않거나 예기치 않은 전방 충돌방지 보조가 작동이 발생할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.

• 시동 상태 또는 전방 카메라 초기화(재시작 등) 시 약 15초 동안 전방 충돌방지 보조 가 작동하지 않습니다.

• 전방 카메라가 오염되거나 차단된 경우

• 눈이나 비가 많이 오는 경우

• 비포장도로 및 요철로나 경사가 급격히 변하는 구간 등 험로를 통과할 경우

• 공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있는 경우

• 전방 물체의 폭이 좁은 경우(모터 사이클 등)

• 전방 카메라 영상에 차량 전체가 포함되지 않는 경우

• 와셔액 지속 분사 및 와이퍼 작동으로 전방 카메라를 가릴 경우

• 앞 차량이 특수 차량 및 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 트레일러 차량 등일 경우

• 전방 차량의 후미등이 없거나 비대칭 및 장착 위치가 특이한 경우

• 터널 진출입 시 조도 변화가 큰 상황인 경우

• 주변 조도가 너무 높거나 낮은 경우

• 차량 거동이 불안정한 경우

• 지하 주차장 및 실내에서 차량이 주행 중인 경우

• 차량이 심하게 흔들리는 경우

• 원형 교차로 등 전방 차가 선회하는 경우

• 차량 앞유리창 선팅 필름, 발수코팅, 파손, 이물질(스티커, 벌레 등) 부착 등으로 전방 카메라 렌즈 앞 부분이 오염된 경우

• 전방 카메라(렌즈 포함)가 파손된 경우

• 야간 또는 터널 구간에서 차량의 전조등을 사용하지 않거나 불빛이 약한 경우

• 도로 면의 물기로 인해 햇빛, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우

• 차량의 진행방향으로 역광이 비추는 경우(대향차 전조등 포함)

• 도로 위 그림자가 있는 경우

• 터널, 톨게이트, 부분 포장로 등을 지나는 경우

• 차량 앞유리창에 습기가 제거되지 않거나 언 경우

• 안개가 낀 경우

• 전방 차량의 후면부가 정상적으로 보이지 않는 경우(전방 차량이 회전하거나 전복된 경우 등)

• 방지턱을 통과하여 센서 인식이 급격하게 변하는 경우

• 전방 차량의 후면부가 작거나 낮을 경우

• 다른 차량이 자차를 견인하는 경우

• 전방 차량의 지상고가 높을 경우

• 차량 및 보행자가 갑자기 끼어든 경우

• 보행자 몸이 가려지거나 직립하지 않는 경우

• 보행자가 빠른 속도로 이동하는 경우

• 보행자의 키가 작은 경우

• 보행자의 거동이 불안정한 경우

• 보행자가 주변 환경과 유사한 색상 옷을 입은 경우

• 보행자가 전방에서 주행 방향에 교차하여 움직이는 경우

• 다수의 보행자가 모여있는 경우

• 주변 환경과 보행자를 구분하기 어려운 경우

• 사람과 유사하게 생긴 구조물인 경우

• 야간 또는 주변이 어두운 경우

• 다른 전자파에 의해 간섭이 발생한 경우

• 기타 환경이 센서 인식 한계 상황인 경우

• 역광, 반사광, 어둠 등 카메라의 시야 확보가 어려운 상황인 경우

• 스노우체인이나 스페어타이어 또는 규격이 다른 휠을 장착한 경우

  

  위 그림은 인식 센서가 차량 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자로 인지 가능한 이미지 예시입니다.