Die Kollisionswarnung warnt den Fahrer mit der Notlenkungswarnleuchte (), einer blinkenden Warnmeldung, einer akustischen Warnung und Lenkradvibration (ausstattungsabhängig). Die Warnleuchte im Außenrückspiegel leuchtet auf, wenn ein Fahrzeug von hinten auf der rechten oder linken Spur erkannt wird.

Die Kollisionswarnung funktioniert unter folgenden Bedingungen:

• Fahrzeuggeschwindigkeit: ca. 40–145 km/h (25–90 mph).

• Innerhalb eines bestimmten Zeitraums, nachdem das System festgestellt hat, dass das Fahrzeug seine Fahrspur verlassen hat.

• Ein Zielobjekt tritt in den Erfassungsbereich der seitlichen Spurwechselassistenzfunktion ein.

• Sie fahren auf einer geraden Spur.