Einschränkungen des Frontalkollisions-Vermeidungsassistenten

Ausführliche Informationen zu den Einschränkungen der Kamera im Innenraum finden Sie unter Fahreraufmerksamkeits-Warnsystem vorne (FAW).

Der Funktionsbetriebsbereich kann sich aufgrund der Verkehrssituation vor dem Fahrzeug oder der Umgebung des Fahrzeugs verringern.

Bei Nachtfahrten ist die Fähigkeit zur Erkennung von Fahrzeugen, Motorrädern, Fußgängern und Fahrrädern vermindert. Daher kann der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent vorübergehend eingeschränkt sein oder nicht funktionieren.

Wenn Ihr Fahrzeug oder das entgegenkommende Fahrzeug nicht geradeaus fährt, kann es sein, dass die Warnung und Steuerung der Funktion Frontalaufprall zu spät oder gar nicht funktioniert.

Wenn der Kollisionswinkel mit dem kreuzenden Fahrzeug außerhalb eines bestimmten Bereichs liegt, erfolgt die Warnung und Steuerung durch die Funktion Kreuzungs-Kollisionsvermeidung ggf. zu spät oder gar nicht.

Die Notlenkung wird automatisch aufgehoben, wenn die Risikofaktoren nicht mehr bestehen.

Die Notlenkung wird während des Betriebs möglicherweise deaktiviert, wenn das Lenkrad festgehalten oder in die entgegengesetzte Richtung gelenkt wird.

Bei Unterstützung der Lenkung, um eine Kollision mit einem anderen Fahrzeug, einem Fußgänger oder einem Fahrrad zu vermeiden, wird die Ausweichlenkunterstützung deaktiviert, falls Kollisionen mit anderen Fahrzeugen, Motorrädern, Fußgängern oder Fahrrädern zu erwarten sind.

Die Ausweichlenkunterstützung funktioniert möglicherweise nicht, wenn nicht genügend Platz zur Vermeidung einer Kollision vorhanden ist.

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent funktioniert nicht bei Handwagen, Fahrrädern, oder anderen Objekten, die von Fußgängern oder Radfahrern gezogen oder geschoben werden.

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent funktioniert möglicherweise nicht normal, wenn er durch starke elektromagnetische Wellen gestört wird.

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent funktioniert möglicherweise erst 15 Sekunden nach dem Start des Fahrzeugs oder der Initialisierung der Frontkamera.

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent kann unter bestimmten Umständen abnormal oder unerwartet reagieren, beispielsweise bei den folgenden:

Die Oberfläche der Windschutzscheibe ist verschmutzt oder weist Schäden wie Kratzer auf.
Es wird eine Windschutzscheibe verwendet, deren Qualität und Leistung nicht überprüft wurde.
Das Sichtfeld der vorderen Kamera ist durch die Tönungsfolie eingeschränkt.
Die Waschflüssigkeit wird kontinuierlich versprüht oder die Scheibenwischer sind in Betrieb.
Es ist dunkel und die Rückleuchten des vorausfahrenden Fahrzeugs oder Motorrads sind ausgeschaltet oder schwach.
Das Heck des vorausfahrenden Fahrzeugs ist klein oder nicht deutlich sichtbar (z. B. wenn das vorausfahrende Fahrzeug schräg fährt, nur die Seite des Fahrzeugs sichtbar ist oder das Fahrzeug umgestürzt ist).
Das erkannte Objekt dringt in den vorderen toten Winkel eines Fahrzeugs mit offenem Fahrerhaus ein.
Reflektionen oder Formen, die von Feuchtigkeit oder reflektierenden Objekten auf der Straße projiziert werden, werden als Objekte erkannt.
Fahrten in der Nähe von Tunneln oder Eisenbahnbrücken.
Das erkannte Objekt besteht aus einem Material, das vom Front-Radar nur schlecht reflektiert wird.
Es liegt ein niedriges oder kleines Hindernis vor Ihnen.
Ein Sensor ist verdeckt oder beschädigt.
Die Temperatur in der Umgebung der Frontkamera ist zu hoch oder niedrig.
Das Objektiv der Kamera wird durch eine Tönung, einen Film oder eine Beschichtung der Windschutzscheibe, Glasschäden oder durch Gegenstände auf dem Glas, wie Aufkleber oder Insekten, verdeckt.
Bei Feuchtigkeit oder Eis auf der Windschutzscheibe.
Starker Regen, Schnee oder Nebel verdeckt die Sicht der Kamera.
Blendung durch die Sonne behindert das Sichtfeld der Frontkamera.
Das Licht wird von einer nassen Straße, z. B. einer Pfütze, reflektiert.
Auf der Instrumententafel befindet sich ein Gegenstand.
Die Umgebung des Fahrzeugs ist übermäßig hell oder dunkel.
Die Außenhelligkeit ändert sich plötzlich, z. B. beim Einfahren oder Verlassen eines Tunnels.
Sie befinden sich im Dunkeln und die Scheinwerfer Ihres Fahrzeugs sind nicht eingeschaltet oder sind verdeckt.
Ein anderes Fahrzeug oder ein Motorrad, Fußgänger oder Fahrrad ist nur teilweise sichtbar.
Das vorausfahrende Fahrzeug ist ein Bus, ein schwerer Lastwagen oder ein Fahrzeug mit sperriger Ladung oder einem Anhänger.
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad hat keine Rückleuchten oder eine ungewöhnliche Konfiguration der Rückleuchten.
Wenn die Bodenfreiheit des vorausfahrenden Fahrzeugs zu gering oder zu hoch ist
Ein Fahrzeug, Motorrad, Fußgänger oder Fahrrad überquert plötzlich Ihr Fahrzeug.
Das Fahrzeug wird von einem anderen Fahrzeug abgeschleppt.
Es gibt eine deutliche Veränderung der Helligkeit, beispielsweise beim Ein- oder Ausfahren aus einem Tunnel.
Kleine Partikel, die sich farblich von der Straßenoberfläche unterscheiden, wie beispielsweise Sand, verschmutzen die Straße.
Der erkannte Objekttyp unterscheidet sich vom tatsächlichen Objekt.
Der Frontradarsensor ist beschädigt oder nicht in Position.
Die Temperatur um das Frontradar ist zu hoch oder zu niedrig.
Sie fahren in Gebieten, in denen es nur wenige Fahrzeuge oder Objekte gibt, wie in einer Wüste oder Wiese.
Sie fahren in der Nähe von Bereichen mit viel Metall, beispielsweise in der Nähe einer Baustelle, Eisenbahnschienen oder Straßen mit Metallplatten.
Vorbei an einem Tunnel oder einer Stahlbrücke.
Objekte, die Radarsignale stark reflektieren, wie Leitplanken oder Fahrzeuge in der Nähe, befinden sich in der Umgebung des Fahrzeugs.
Das erkannte Ziel besteht aus einem Material, das Radarsignale nicht gut reflektiert.
Vor Ihnen befindet sich ein Hindernis von niedriger Höhe oder kleiner Größe.
Durch einen Mittelstreifen, Bäume, Leitplanken, Lärmschutzwände usw. fällt ein Schatten auf die Fahrbahnmarkierung.
Ihre Sicht auf das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad ist plötzlich verdeckt.
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad wird zu spät erkannt.
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad wird plötzlich von einem Hindernis verdeckt und kann nicht mehr erkannt werden.
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad befindet sich in einem deutlichen Schrägstand.
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad hat eine ungewöhnliche Form.
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad wechselt plötzlich die Spur oder reduziert plötzlich die Geschwindigkeit.
Das vorausfahrende Fahrzeug ist mit Schnee bedeckt.
Sie verlassen die Fahrspur oder kehren in die Fahrspur zurück.
Wenn Ihre Fahrweise instabil ist.
Sie fahren in einem Verkehrskreis und die Krümmung der Straße verhindert eine Erkennung des vorausfahrenden Fahrzeugs oder Motorrads.
Sie fahren auf einem steilen Gefälle, wodurch das Fahrzeug oder der Motorrad vor Ihnen aus der Reichweite der Kamera oder des Radars Ihres Fahrzeugs gerät.
Das vorausfahrende Fahrzeug fährt weiter.

Das System erkennt möglicherweise einen Fußgänger oder Fahrrad vor dem Fahrzeug nicht, wenn:

Die Person sich neigt oder nicht vollständig aufrecht geht.
Die Person Kleidung oder Ausrüstung trägt, die ihre Erkennung erschwert.
Die Person sich sehr schnell vor Ihrem Fahrzeug bewegt.
Die Person sehr kleinwüchsig ist oder sich duckt.
Die Person sich dem Verkehrsfluss entgegen bewegt oder eine beeinträchtigt mobil ist.
Die Person Teil einer großen Menschenmenge vor Ihrem Fahrzeug ist.
Die Person schwer von der Umgebung zu unterscheiden ist.
Passanten, Radfahrer, Verkehrszeichen oder Bauwerke in der Nähe einer Kreuzung passieren.

Das System erkennt möglicherweise einen Fußgänger, Motorrad oder Fahrrad vor Ihnen nicht, wenn Sie:

Durch Dampf, Rauch oder Schatten fahren.
Durch einen Tunnel oder über eine Brücke mit Verstrebungen fahren.
In weiträumigen Gebieten fahren, in denen es nur wenige Fahrzeuge oder Objekte gibt, wie in einer Wüste oder einem Feld.
Auf einem Parkplatz fahren.
Durch eine Mautstelle, eine Baustelle oder unebenes oder holpriges Gelände, Geschwindigkeitsbegrenzung.
Auf der Straße befinden sich Eisenbahnschienen oder andere metallische Gegenstände.
In der Nähe von Bereichen mit viel Metall fahren, wie bei einer Baustelle oder Eisenbahnlinie.
Auf einer steilen oder kurvigen Straße fahren.
Das Fahrzeug bewegt sich instabil oder vibriert stark.
Die Fahrzeughöhe ändert sich aufgrund von abnormalem Reifendruck, übermäßiger Beladung usw. deutlich.
Auf einer Allee oder einer Straße mit Straßenlaternen fahren.
Entlang einer schmalen Straße mit dichtem Baumwuchs oder Überwuchs fahren.
Bei Störungen durch elektromagnetische Wellen fahren, z. B. in einem Gebiet mit starken Funkwellen oder elektrischen Störungen.
Eine Schneekette, ein Ersatzrad oder ein Rad einer anderen Größe wird montiert

Die folgende Abbildung zeigt die Arten von Bildern eines Fahrzeugs, Motorrads, Fußgängers oder Fahrrads, die die Frontkamera und das Frontradar erkennen können:


OMQ4A055001

Einschränkungen der Grundfunktion, der Abbiegefunktion und der Funktion Direkter Gegenverkehr

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent kann in den folgenden Situationen nicht ordnungsgemäß funktionieren:

Wenn sich vorausfahrende Fahrzeuge, Radfahrer oder Fußgänger außerhalb des Betriebsbereichs befinden.

OSG2H106010L

OSG2H106010L

Die Abbiegefunktion funktioniert in den folgenden Situationen möglicherweise nicht normal:

Wenn entgegenkommende Fahrzeuge, Motorräder oder Radfahrer außerhalb des Betriebsbereichs liegen oder nur teilweise erkannt werden.

OSG2H106013L

OSG2H106014L

OSG2H106013L

OSG2H106014L

Die Funktion Direkter Gegenverkehr funktioniert in den folgenden Situationen möglicherweise nicht normal:

Wenn sich entgegenkommende Fahrzeuge oder Motorräder außerhalb des Betriebsbereichs befinden.

OSG2H106011L
Wenn Sie in dieselbe Richtung fahren.

OSG2H106012L

OSG2H106011L

OSG2H106012L

Kreuzungs-Kollisionsvermeidung, Fahrspurwechsel bei Gegenverkehr, Seitlicher Spurwechsel und Ausweichlenkunterstützung. (ausstattungsabhängig)

Die Funktionen Kreuzungs-Kollisionsvermeidung, Spurwechsel bei Gegenverkehr, Seitlicher Spurwechsel und Ausweichlenkunterstützung können unter bestimmten Umständen abnormal oder unerwartet reagieren, einschließlich der folgenden:

Die Temperatur im Bereich des hinteren Eckradars ist zu hoch oder zu niedrig.
Sie haben einen Anhänger oder Träger in der Nähe des hinteren Eckradars angebracht.
Das hintere Eckradar ist durch Schnee, Regen, Schmutz usw. verdeckt.
Der Stoßfänger ist im Bereich um das Eckradar vorn oder das Eckradar hinten durch Fremdkörper wie Aufkleber, Stoßfängerschutz, Fahrradträger usw. verdeckt.
Der Stoßfänger im Bereich um das Eckradar vorn oder das Eckradar hinten wird beschädigt oder der Radarsensor ist nicht in Position.
Der Eckradarsensor vorn oder hinten ist durch andere Fahrzeuge, Mauern oder Säulen verdeckt.
Sie fahren auf einer Autobahnauffahrt.
Fahren auf einer Straße, auf der Leitplanken oder Mauern in mehreren Schichten (doppelte Strukturen) installiert sind.
Ein anderes Fahrzeug oder Motorrad fährt sehr dicht hinter Ihrem Fahrzeug oder fährt dicht an Ihrem Fahrzeug vorbei.
Ein anderes Fahrzeug oder Motorrad überholt Sie mit sehr hoher Geschwindigkeit.
Ihr Fahrzeug überholt ein anderes Fahrzeug oder Motorrad.
Sie beschleunigen in der gleichen Geschwindigkeit wie ein Fahrzeug oder Motorrad auf der benachbarten Fahrspur.
Ein Fahrzeug oder Motorrad wechselt in die Fahrspur neben Ihnen oder in die Fahrspur neben einem anderen Fahrzeug.
Die Funktion erkennt ein Motorrad oder Fahrrad.
Flachbettfahrzeuge, wie beispielsweise Anhänger ohne Ladung.
Die Funktion erkennt ein großes Fahrzeug, z. B. einen Bus oder Lkw.
Die Funktion erkennt ein kleines bewegliches Hindernis, z. B. einen Fußgänger, ein Tier, einen Einkaufswagen oder einen Kinderwagen.
Die Funktion erkennt ein kürzeres Fahrzeug, z. B. einen Sportwagen.
Die Fahrspur ist aufgrund von Fremdkörpern, Regen, Schnee, Staub, Sand, Öl- und Wasserpfützen schwer zu erkennen.
Die Fahrspurmarkierungen sind verdeckt oder von der Straße aus nicht deutlich erkennbar.
Benachbarte Fahrspurenden oder Fahrspurmarkierungen werden zusammengeführt.
Es gibt mehr als zwei Fahrbahnmarkierungen auf der Straße.
Die Spurmarkierungen sind komplex oder werden auf andere Weise durch Fahrbahnarbeiten beeinträchtigt.
Es sind Fahrbahnmarkierungen wie Zickzacklinien, Zebrastreifen und Verkehrsschilder vorhanden.
Die Fahrspurmarkierung verschwindet plötzlich, beispielsweise an einer Kreuzung.
Die Fahrspur ist sehr breit oder sehr schmal.
Das vorausfahrende Fahrzeug verdeckt die Fahrbahnmarkierungen.
Sie fahren sehr nahe am vorausfahrenden Fahrzeug.
Auf nasser Fahrbahn oder bei unzureichendem Kontrast zwischen Fahrspur und Fahrbahnoberfläche.
Wenn die Fahrbahn durch Schatten von Straßenrandobjekten wie Mittelstreifen, Leitplanken, Lärmschutzwänden oder nahe gelegener Vegetation verdeckt wird.
Es gibt nur Bordsteine und keine Fahrbahnmarkierungen.
Fahren in einer Busspur oder in der Fahrspur links oder rechts neben einer Busspur.

Beschränkungen der Kreuzungs-Kollisionsvermeidung (ausstattungsabhängig)

Die Kreuzungs-Kollisionsvermeidung kann in den folgenden Situationen nicht normal funktionieren:

Wenn sich das entgegenkommende Fahrzeug oder Motorrad außerhalb des Betriebsbereichs befindet.

OSG2H106015L
Wenn das Zielfahrzeug schneller fährt als Ihr Fahrzeug.

OSG2H106016L

OSG2H106015L

OSG2H106016L

Einschränkungen bei Fahrspurwechsel bei Gegenverkehr, Seitliche Spurwechselassistenzfunktion (ausstattungsabhängig)

Die Funktion Fahrspurwechsel bei Gegenverkehr und die seitliche Spurwechselassistenzfunktion funktionieren in den folgenden Situationen möglicherweise nicht normal:

Bei der Verwendung dieser Funktionen besteht die Gefahr einer Sekundärkollision.

OSG2H106017L

OSG2H106017L

Einschränkungen der Funktion Ausweichlenkunterstützung (ausstattungsabhängig)

Die Ausweichlenkunterstützung funktioniert in den folgenden Situationen möglicherweise nicht normal:

Wenn sich ein stehendes Fahrzeug, ein Fußgänger, ein Radfahrer oder ein Motorradfahrer außerhalb des Betriebsbereichs befindet.

OSG2H106018L
Wenn Fußgänger, Radfahrer oder Motorradfahrer sich seitlich bewegen.

OSG2H106019L
Wenn sich ein stehendes Fahrzeug, ein Fußgänger, ein Radfahrer oder ein Motorradfahrer innerhalb des Betriebsbereichs befindet, aber nicht genügend Platz für die Lenkung vorhanden ist.

OSG2H106020L
Bei Verwendung der Ausweichlenkunterstützung besteht die Gefahr einer Sekundärkollision.

OSG2H106021L

OSG2H106018L

OSG2H106019L

OSG2H106020L

OSG2H106021L

TIPP

Weitere Einzelheiten zu den Einschränkungen bei der Erkennung von Fahrzeugen im hinteren seitlichen Bereich und Vorsichtsmaßnahmen in Bezug auf den hinteren Ecksensor finden Sie in Totwinkel-Kollisionsvermeidungsassistent (BCA).

WARNUNG

Fahrten in einer Kurve

OSG2H106022L_4

OSG2H106023L_4

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent erkennt möglicherweise andere Fahrzeuge, Motorräder, Fußgänger oder Fahrrad vor Ihnen nicht, wenn Sie kurvige Straßen fahren. Dies kann dazu führen, dass bei Bedarf keine Warnung, keine Bremsunterstützung oder keine Unterstützung für die Lenkung (ausstattungsabhängig) erfolgt.

Wenn Sie in einer Kurve fahren, müssen Sie einen sicheren Bremsabstand einhalten und gegebenenfalls das Fahrzeug lenken und das Bremspedal betätigen, um Ihre Fahrgeschwindigkeit zu reduzieren.

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent (FCA) erkennt bei der Fahrt auf einer kurvenreichen Straße möglicherweise ein Fahrzeug, einen Fußgänger oder ein Fahrrad in der benachbarten Spur oder außerhalb der Spur.

In diesem Fall kann es vorkommen, dass der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent Sie unnötigerweise warnt und die Bremsen oder Lenkung steuert (ausstattungsabhängig). Überwachen Sie stets die Verkehrsbedingungen.
Fahren an einer Steigung/einem Gefälle

OSG2H106024L_4

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent erkennt möglicherweise andere Fahrzeuge, Motorräder, Fußgänger oder Fahrräder vor Ihnen nicht, wenn Sie bergauf oder bergab fahren und die Sensorleistung beeinträchtigt wird.

Die Funktion unterstützt möglicherweise nicht bei Warnungen, Bremsvorgängen oder der Lenkung (ausstattungsabhängig), wenn dies erforderlich ist.

Die Notbremsung kann auch aktiviert werden, wenn die Funktion plötzlich ein vorausfahrendes Fahrzeug, ein Motorrad, einen Fußgänger oder ein Fahrrad erkennt.

Behalten Sie immer die Straße im Auge und lenken Sie Ihr Fahrzeug und betätigen Sie das Bremspedal, um die Fahrgeschwindigkeit zu verringern und den erforderlichen Sicherheitsabstand einzuhalten.

OSG2H106022L_4	OSG2H106023L_4

OSG2H106024L_4

Fahrspurwechsel


OSG2H106025L	Ihr Fahrzeug Die Spur wechselndes Fahrzeug oder Motorrad

Ein Fahrzeug oder Motorrad (2), das von einer benachbarten Spur in Ihre Spur wechselt, kann vom Sensor erst erkannt werden, wenn es sich im Erkennungsbereich des Sensors befindet.

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent erkennt möglicherweise nicht sofort ein Fahrzeug oder Motorrad, wenn ein Fahrzeug abrupt die Spur wechselt. In diesem Fall müssen Sie einen Sicherheitsabstand einhalten und ggf. das Bremspedal treten, um die Fahrgeschwindigkeit zu verringern und den Sicherheitsabstand einzuhalten.


OSG2H106026L	Ihr Fahrzeug Die Spur wechselndes Fahrzeug oder Motorrad Fahrzeug in derselben Spur

Wenn ein vor Ihnen fahrendes Fahrzeug (2) auf eine andere Spur wechselt, erkennt der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent möglicherweise nicht sofort ein Fahrzeug oder Motorrad (3), das sich nun vor Ihnen befindet. In diesem Fall müssen Sie einen Sicherheitsabstand einhalten und ggf. das Bremspedal treten, um die Fahrgeschwindigkeit zu verringern und den Sicherheitsabstand einzuhalten.

Erkennen eines Fahrzeugs

OSG2H106027L_2

Wenn das Fahrzeug vor Ihnen Ladung hat, die nach hinten aus dem Fahrerhaus herausragt oder über eine große Bodenfreiheit verfügt, müssen Sie besonders vorsichtig sein. Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent kann möglicherweise die aus dem Fahrzeug herausragende Ladung nicht erkennen. In diesen Fällen müssen Sie einen sicheren Bremsabstand vom am weitesten herausragenden Objekt einhalten und gegebenenfalls das Fahrzeug lenken und das Bremspedal betätigen, um die Fahrgeschwindigkeit zu reduzieren.

OSG2H106027L_2

TIPP

Die Kollisionssicherheit in Fahrtrichtung (falls vorhanden) funktioniert möglicherweise nicht normal, wenn ein Anhänger, ein Gepäckträger oder eine andere Ausrüstung montiert ist oder wenn ein anderes Fahrzeug gezogen wird. Verwenden Sie sie nicht.
Wenn Sie einen Anhänger oder ein anderes Fahrzeug ziehen, schalten Sie aus Sicherheitsgründen den Frontalkollisions-Vermeidungsassistenten auf OFF.
Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent kann aktiviert werden, wenn er Objekte erkennt, die Fahrzeugen, Fußgängern oder Fahrrädern ähnlich sind.
Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent funktioniert nicht bei Handwagen, Fahrrädern, oder anderen Objekten, die von Fußgängern oder Radfahrern gezogen oder geschoben werden.
Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent funktioniert möglicherweise nicht normal, wenn er durch starke elektromagnetische Wellen gestört wird.
Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent funktioniert möglicherweise erst 15 Sekunden nach dem Start des Fahrzeugs oder der Initialisierung der Frontkamera.

TIPP